防爆消防机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109794922A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201910204351.7(22)申请日2019.03.18(71)申请人天津一测防爆科技有限公司地址300380天津市西青区西青学府工业区才智道35号4号楼603室(72)发明人卢保朋(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人屠佳婕(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J9/16(2006.01)B25J11/00(2006.01)A62C31/00(2006.01)A62C31/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称防爆消防机器人(57)摘要本发明属于机器人技术领域，尤其为防爆消防机器人，包括箱体，所述箱体的底部内壁上开设有第一转动孔，所述第一转动孔内转动安装有转动柱，所述转动柱贯穿第一转动孔，所述箱体的底部固定安装有固定块，所述固定块的顶部开设有固定槽，所述固定槽的底部内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上和转动柱的底端固定连接，所述转动柱的顶部固定安装有第一锥形齿轮，所述箱体的两侧内壁上均开设有第二转动孔，两个第二转动孔内分别转动安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别贯穿对应的第二转动孔。本发明实用性高，救援时火灾熄灭效率高，且信息收集效率高，提高了救援效率。CN109794922ACN109794922A权利要求书1/2页1.防爆消防机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的底部内壁上开设有第一转动孔(2)，所述第一转动孔(2)内转动安装有转动柱(3)，所述转动柱(3)贯穿第一转动孔(2)，所述箱体(1)的底部固定安装有固定块(4)，所述固定块(4)的顶部开设有固定槽，所述固定槽的底部内壁上固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴上和转动柱(3)的底端固定连接，所述转动柱(3)的顶部固定安装有第一锥形齿轮(6)，所述箱体(1)的两侧内壁上均开设有第二转动孔(7)，两个第二转动孔(7)内分别转动安装有第一转轴(8)和第二转轴(9)，所述第一转轴(8)和第二转轴(9)分别贯穿对应的第二转动孔(7)，且第一转轴(8)和第二转轴(9)相互远离的一端均固定安装有轮子(11)，所述箱体(1)内固定安装有两个挡板(10)，两个挡板(10)上均开设有圆孔，所述第一转轴(8)和第二转轴(9)相互靠近的一端分别和对应的圆孔的内壁转动连接，且第一转轴(8)和第二转轴(9)相互靠近的一端分别固定安装有齿盘(12)和第二锥形齿轮(16)，所述第一锥形齿轮(6)和齿盘(12)相啮合，所述齿盘(12)靠近第二转轴(9)的一侧固定安装有两个安装板(14)，两个安装板(14)相互靠近的一侧均转动安装有圆柱(15)，两个圆柱(15)相互靠近的一端均固定安装有第三锥形齿轮(13)，两个第三锥形齿轮(13)均和第二锥形齿轮(16)相啮合，所述箱体(1)的顶部固定安装有安装块(17)，所述安装块(17)上开设有腔室(18)，所述腔室(18)的底部内壁上固定安装有增压泵(19)，所述腔室(18)的两侧内壁上均开设有安装孔，两个安装孔内分别固定安装有进水管(20)和出水管(21)，所述进水管(20)远离腔室(18)的一端延伸至对应的安装孔外并固定安装有法兰盘，所述出水管(21)贯穿对应的安装孔，所述进水管(21)靠近腔室(18)的一端和增压泵(19)的排水口相连通，所述安装块(17)远离进水管(20)的一侧固定安装有安装杆(22)，所述安装杆(22)上转动安装有消防喷头(23)，所述消防喷头(23)和出水管(21)相连通，所述安装块(17)远离进水管(20)的一侧开设有凹槽(24)，所述凹槽(24)的底部内壁上转动安装有绕线轮(25)，所述凹槽(24)的一侧内壁上固定安装有第二电机(26)，所述第二电机(26)的输出轴和绕线轮(25)的顶端固定连接，所述绕线轮(25)上固定安装有钢索(27)，所述钢索(27)远离绕线轮(25)的一端和消防喷头(23)固定连接，所述凹槽(24)的底部内壁上固定安装有连杆(28)，所述连杆(28)的底部转动安装有滑轮(29)，所述钢索(27)缠绕在滑轮(29)上，所述安装块(17)的顶部固定安装有第三电机(30)，所述第三电机(30)的输出轴上固定安装有圆盘(31)，所述圆盘(31)上固定安装有安装座(32)，所述安装座(32)内固定安装有摄像头(33)，所述圆盘(31)的底部固定安装有两个限位杆(34)，所述安装块(17)的底部开设有环形槽(35)，两个限位杆(34)均和环形槽(35)滑动连接。2.根据权利要求1所述的防爆消防机器人，其特征在于，两个第二转