一种植保无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114275151A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202210060579.5(22)申请日2020.11.30(62)分案原申请数据202011379921.52020.11.30(71)申请人董莹地址214000江苏省无锡市梁溪区中桥三村70号501室(72)发明人董莹(51)Int.Cl.B64C25/32(2006.01)B64C25/66(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64D1/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称一种植保无人机(57)摘要本发明公开了一种植保无人机，涉及农业装备技术领域，解决了现有的植保无人机，大都依靠单纯的插锥对无人机进行触地插钉，插锥表面光滑抓地力较差，极易造成无人机触底反弹振动倾翻的问题。一种植保无人机，包括机体，所述机体的底部吊装有一处圆形水箱，此水箱圆周外壁的顶端段上支撑连通有一处L状注水管，且水箱圆周外壁的底部位置对称焊接有四处凸出定位板，此四处凸出定位板上通过弹簧顶推贯穿插装有两处竖撑支架；两处所述竖撑支架均由左右两处L状支杆共同焊接组成。本发明在顶插杆的下滑冲击下，四处竖撑滑杆内部的插针可凸出顶插于土壤中，增强四处插地锥杆的抓地力，使无人机更加稳定的插钉于土面上。CN114275151ACN114275151A权利要求书1/1页1.一种植保无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的底部吊装有一处圆形水箱(2)，此水箱(2)圆周外壁的顶端段上支撑连通有一处L状注水管，且水箱(2)圆周外壁的底部位置对称焊接有四处凸出定位板，此四处凸出定位板上通过弹簧顶推贯穿插装有两处竖撑支架(3)；两处所述竖撑支架(3)均由左右两处L状支杆共同焊接组成，此两处L状支杆底部水平段的首尾两端对称焊接有两处横撑连杆，其中外侧横撑连杆的长度是内侧横撑连杆长度的三倍，且两处竖撑支架(3)外侧两处横撑连杆的两端对称转动安装有四处插地锥杆(4)；四处所述插地锥杆(4)的内部为镂空结构，其内部均通过弹簧顶推贯穿竖插有一处顶插杆(5)；所述水箱(2)包括工字形压架(201)，所述水箱(2)的底部中心处焊接吊撑有一处竖撑杆，此竖撑杆的底部水平焊接有一处工字形压架(201)；所述竖撑支架(3)包括插杆(301)，两处所述竖撑支架(3)底部外侧两处横撑连杆的首尾两端段上均通过弹簧顶推贯穿插装有一处插杆(301)；所述插地锥杆(4)包括定位套(401)，所述插地锥杆(4)的中间段上呈90°间隔支撑焊接有两处定位套(401)，且四处插杆(301)对应与四处插地锥杆(4)中间位置的四组定位套(401)选择对应插接。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述插地锥杆(4)还包括L状插板(402)和竖撑滑杆(403)，四处所述插地锥杆(4)的顶端段上均通过弹簧顶推贯穿插装有一处L状插板(402)，且四处插地锥杆(4)下半段内部均环绕设置有四处竖撑滑杆(403)。3.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于：四处所述竖撑滑杆(403)的外端面上均等距间隔焊接有一排插针，此一排插针对应穿设于插地锥杆(4)底部段上环绕开设有的四排贯穿孔中。2CN114275151A说明书1/4页一种植保无人机技术领域[0001]本发明涉及农业装备技术领域，具体为一种植保无人机。背景技术[0002]植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，采用植保无人机喷洒药剂可以节约农药使用量，以及节约用水量，这将很大程度的降低资源成本。而且现有的植保无人机的中心盘、起落架、药箱和抽药泵均通过连接件连接，连接件处也容易引起振动，振动对植保无人机的平衡有一定影响。[0003]例如专利号为CN201720367837.9的专利，公开了一种植保无人机，包括中心盘、连接在中心盘侧面的机臂和连接在中心盘下方的药箱，所述中心盘的下方边缘处向下伸出有若干个呈环形布置且为弧形板结构的支腿，所述药箱紧贴支腿内侧，所述支腿设有伸入药泵放置板侧面的顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板的侧面，所述中心盘和所述药箱均为圆柱形结构，所述药箱的上端向上凸出有圆柱形的凸块，所述中心盘的下端设有与凸块配合的凹槽，所述支腿设有伸入药箱侧面的顶紧螺栓，中心盘与药箱通过凸块与凹槽稳定的贴合在一起，再用顶紧螺栓固定，使得中心盘与药箱的连接更加稳定；设置与中心盘一体连接的支腿，减少连接件，能够减小振动。[0004]现有植保无人机的抓地结构优化设计的不够理想，大都依靠单纯的插锥对无人机进行触地插钉，插锥表面光滑抓地力较差，极易造成无人机触底反弹振动倾翻，且插