一种植保无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109878731A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910254565.5(22)申请日2019.03.31(71)申请人拓攻（南京）机器人有限公司地址211100江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号(72)发明人高廉洁尹亮亮张羽(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B64C1/06(2006.01)B64D27/26(2006.01)B64C27/08(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称一种植保无人机(57)摘要本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机，包括机身、机臂、旋翼和喷头，还包括连接机臂与机身的支撑架，机臂有两个且平行设置，两个机臂分别设于机身的前侧和后侧，支撑架包括两平行设置的第一连接架和两端分别垂直连接第一连接架的两个相互平行的第二连接架，两个第一连接架分别位于机身的左右两侧且第一连接架两端分别与两个机臂连接，第二连接架穿过机身且与机身固定连接。本发明所提供的植保无人机，机臂与机身之间通过支撑架连接，机身固定于支撑架上，无人机整体结构稳固，减小了对机身内传感器测量精度的影响，提高了无人机飞行稳定性，喷幅较大，能够满足现代植保作业需求。CN109878731ACN109878731A权利要求书1/1页1.一种植保无人机，包括机身（8）、机臂（1）、旋翼（7）和喷头，其特征在于，还包括连接所述机臂（1）与机身（8）的支撑架，所述机臂（1）有两个且平行设置，所述两个机臂（1）分别设于所述机身（8）的前侧和后侧，所述支撑架包括两平行设置的第一连接架（2）和两端分别垂直连接所述第一连接架（2）的两个相互平行的第二连接架（3），所述两个第一连接架（2）分别位于所述机身（8）的左右两侧且第一连接架（2）两端分别与两个机臂（1）连接，所述第二连接架（3）穿过所述机身（8）且与机身（8）固定连接；所述机臂（1）的两端设有旋翼（7），所述旋翼（7）下方设有喷头。2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，还包括药箱（4），所述药箱为“T”型，包括上下一体连接且内部相通的上层箱体（4.1）、下层箱体（4.2）；所述药箱（4）插拔式设于所述机身（8）内。3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述机身（8）设有上下贯穿的第一安装通槽（8.1），所述药箱（4）的上层箱体（4.1）卡设于所述第一安装通槽（8.1）的上开口处的机身（8）上；所述下层箱体（4.2）穿设于所述第一安装通槽（8.1）内。4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述上层箱体（4.1）底部的一端设有出药口（4.5），所述出药口内连通有伸入到所述下层箱体（4.2）底部的抽药管；所述出药口处连接有出药阀（4.4）；所述出药阀（4.4）与设于无人机机身（8）上的阀座（11）配合连接。5.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述下层箱体（4.2）的两个相对的侧面上各向外凸起有限位块（4.3），所述限位块（4.3）承托在所述第一安装通槽（8.1）的下开口处的机身底部。6.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述机身（8）上设有上下贯穿的第二安装通槽（8.2），所述第二安装通槽（8.2）内固定有电池（5）；所述第二安装通槽（8.2）的上开口的两侧各设有卡接槽（8.6）；所述电池为“T”型，包括上下连接为一体的上半部和下半部，所述上半部两侧面的底部向下延伸有倒钩式卡扣（5.1）；所述电池的上半部支撑于所述第二安装通槽（8.1）上开口外的机身上，且所述倒钩式卡扣（5.1）卡设于所述卡接槽（8.6）内，所述电池（5）的下半部穿过所述第二安装通槽（8.1）设置。7.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述第一连接架（2）的两端与机臂（1）之间、第二连接架（3）的两端与第一连接架（2）之间皆通过U形夹和螺栓固定连接。8.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，还包括两个分设于机臂两端的第三连接架（10），所述两个第三连接架（10）相互平行设置，且第三连接架（10）的两端分别与两个机臂（1）的端部连接。9.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述机身（8）包括相互对接固定的上壳体（8.4）和下壳体（8.5），所述下壳体（8.5）包括两侧向上延伸出的挡板（8.51），两个挡板（8.51）上分别开设有供第二连接架（3）穿过的通孔；所述第二连接架（3）与下壳体（8.5）之间、上壳体（8.4）与下壳体（8.5）之间分别通过连接件固定连接。10.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，还包括起落架（6），所述起落架（6）有四个且顶部分别固定在第一连