一种农用植保无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107933920A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201710979440.X(22)申请日2017.10.19(71)申请人深圳市莲花百川科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区大浪街道大浪社区罗屋围骏讯科技园A栋4楼(72)发明人严劲松(74)专利代理机构昆明合众智信知识产权事务所53113代理人张玺(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种农用植保无人机(57)摘要本发明公开了一种农用植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括中心盘，以中心盘为中心圆周阵列设置有多个翼臂，每个翼臂上均设置有电机与机翼；所述中心盘的下方设置有药桶，中心盘上还设置有控制单元；所述无人机本体上还设置有至少一组通过药管连接所述药桶的喷洒系统，且喷洒系统可相对于所述无人机本体调节位姿。本发明的农用植保无人机可根据需要调节喷洒系统的位姿，适于对不同的植物进行喷药操作，且无人机的结构合理，电机、起落架均可灵活调节位置并方便拆卸维护。CN107933920ACN107933920A权利要求书1/1页1.一种农用植保无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)包括中心盘(11)，以中心盘(11)为中心圆周阵列设置有多个翼臂(12)，每个翼臂上均设置有电机(13)与机翼(14)；所述中心盘(11)的下方设置有药桶(2)，中心盘(11)上还设置有控制单元(6)；所述无人机本体(1)上还设置有至少一组通过药管(4)连接所述药桶(2)的喷洒系统(5)，且喷洒系统(5)的喷头(51)可相对于所述无人机本体(1)调节位姿。2.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述喷洒系统(5)的喷头(51)通过支架(3)安装在所述无人机本体(1)上。3.根据权利要求2所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述支架(3)包括相对于所述无人机本体(1)固定的固定座(31)以及可相对于所述固定座(31)俯仰调节角度的转动臂(32)，所述喷头(51)安装在所述转动臂(32)上，且可相对于所述转动臂(32)俯仰调节角度。4.根据权利要求3所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述固定座(31)固定在所述翼臂(12)上或固定在从所述中心盘(11)伸出的悬臂(33)上。5.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述电机(13)安装在电机座(15)上，所述电机座(15)可在所述翼臂(12)上平移调节位置，且电机座(15)上设置有电连接所述电机(13)的电调(16)，所述电调(16)同时电连接所述控制单元(6)。6.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)还包括起落架。7.根据权利要求6所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述起落架包括多个脚架座(17)，脚架座(17)分别通过脚架定位块(18)固定在无人机本体(1)的不同翼臂(12)上，所述脚架定位块(18)可相对于所述翼臂(12)平移调节位置。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述翼臂(12)包括两个平行设置的直杆。9.根据权利要求1-7任一项所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述喷洒系统(5)为电动喷洒系统，每个喷洒系统(5)均与控制单元(6)电连接。10.根据权利要求1-7任一项所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述控制单元(6)设置在所述中心盘(11)的上方，且中心盘(11)的上方还设置有用于罩住所述控制单元(6)的罩壳(19)。2CN107933920A说明书1/2页一种农用植保无人机技术领域[0001]本发明涉及特种无人机领域，特别是涉及一种农用无人机。背景技术[0002]无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药，市面上现有的大部分植保无人机均配备有喷洒系统，但喷头大都为固定安装，不能调节位置，不能满足不同植物的喷洒需求。发明内容[0003]发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可调节喷头位姿的农用植保无人机。[0004]技术方案：为实现上述目的，本发明的农用植保无人机包括无人机本体，所述无人机本体包括中心盘，以中心盘为中心圆周阵列设置有多个翼臂，每个翼臂上均设置有电机与机翼；所述中心盘的下方设置有药桶，中心盘上还设置有控制单元；所述无人机本体上还设置有至少一组通过药管连接所述药桶的喷洒系统，且喷洒系统的喷头可相对于所述无人机本体调节位姿。[0005]进一步地，所述喷洒系统的喷头通过支架安装在所述无人机本体上。[0006]进一步地，所述支架包括相对