一种植保无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108163206A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201810213489.9(22)申请日2018.03.15(71)申请人河南西超实业有限公司地址450000河南省郑州市金水区丰产路北姚寨路东丰产路街道办事处常砦综合楼711室(72)发明人张西峰(74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230代理人白小明(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B64C27/08(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种植保无人机(57)摘要本发明涉及无人机技术领域，公开了一种植保无人机，包括无人机本体和储液罐，储液罐上置有连接部，连接部侧壁设有多个通孔，连接部外壁设置有气缸，无人机本体底部设置有底座，底座侧壁设有多个与气缸配合的安装孔，储液罐底部设有减震器和车轮，减震器内设置有两个交叉设置的刚性弹簧；本发明在可以有效吸收储液罐横向和竖直方向的震动，从而运行平稳，而且本发明无人机本体和储液罐可拆卸，不仅可以解决现有无人机本体和储液罐一体式，在不使用储液罐时，导致无人机负重过多，行动不方便的问题，而且储液罐上部的连接部和无人机本体下部的底座配合，可以实现储液罐和无人机本体之间的快速连接。CN108163206ACN108163206A权利要求书1/1页1.一种植保无人机，包括无人机本体(1)和设置在无人机本体(1)下方的储液罐(2)，其特征在于：所述储液罐(2)内部中空，储液罐(2)上部设置有连接部(3)，连接部(3)为圆环状，连接部(3)侧壁呈圆周均布有多个沿连接部(3)径向设置的通孔(4)，所述连接部(3)外壁位于通孔(4)位置均设置有气缸(5)，所述气缸(5)输出端设置有连接杆(6)，连接杆(6)设置在通孔(4)内；所述无人机本体(1)底部设置有与连接部(3)相适配的底座(7)，所述底座(7)侧壁圆周均匀有多个与连接杆(6)相适配的安装孔(8)，所述连接杆(6)伸入安装孔(8)，将底座(7)和连接部(3)连接；所述连接部(3)内壁多处向内凹陷形成卡槽(9)，卡槽(9)和通孔(4)间隔设置；所述底座(7)侧壁设置有多个与卡槽(9)对应的卡愣(10)，所述卡愣(10)与卡槽(9)配合，避免底座(7)和连接部(3)相对转动；所述储液罐(2)侧壁设置有进水口(11)；所述储液罐(2)底部均布有车轮(20)，车轮(20)与储液罐(2)之间设置减震器(19)，所述减震器(19)底部通过轴承转动杆连接有车轮(20)；所述减震器(19)上下对应设置有两个横板(21)，两个横板(21)之间竖直设置有伸缩杆(22)，所述两个横板(21)之间设置有两个刚性弹簧(23)，两个刚性弹簧(23)交叉设置，且两个刚性弹簧(23)与水平面的夹角相等。2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述伸缩杆(22)设置有两个，且两个伸缩杆(22)沿横板(21)的竖直中线对称。3.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述车轮(20)为自锁车轮。4.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述气缸(5)内部设置有控制系统，所述控制系统信号连接有遥控装置。5.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述连接杆(6)与气缸(5)活动连接。6.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在于：所述连接杆(6)与气缸(5)扣接。2CN108163206A说明书1/4页一种植保无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。[0003]与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。[0004]植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。[0005]植保无人机下方一般设置有储液罐，在储液罐装满药剂时，重量较大，一般为节约成本，先将储液罐和植保无人机移动到田地附近，才开启植