一种植保无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112591077A(43)申请公布日2021.04.02(21)申请号202110092724.3(22)申请日2021.01.25(71)申请人武汉谷劲科技有限公司地址430048湖北省武汉市东西湖区环湖中路36武汉轻工大学研究生创业园206A室(72)发明人刘永轩陈亚章(74)专利代理机构六安华晟智恒知识产权代理事务所(普通合伙)34193代理人王媛媛(51)Int.Cl.B64C25/04(2006.01)B64C25/58(2006.01)B64C25/62(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种植保无人机(57)摘要本发明属于无人机技术领域，尤其是一种植保无人机，针对现有无人机减震效果不佳的问题，现提出以下方案，包括机架，机架底部固定有多个套管，套环底部设置有支撑杆，两个支撑杆底部固定有底座，所述套管内壁顶部粘接有第一永磁铁，第一永磁铁底部固定有多个第一弹簧，多个第一弹簧底部固定有滑动变阻器，滑动变阻器顶部固定有电磁铁，滑动变阻器底部和支撑杆之间固定连接。本发明中，滑动变阻器向上移动的过程中，滑片相对向下移动，使得滑动变阻器的电阻减小，通过电磁铁中的电流逐渐增加，使得电磁铁的磁性逐渐增强，使得电磁铁和第一永磁铁之间的磁斥力逐渐增加，相反的，磁斥力逐渐减小，从而进一步达到减震的效果。CN112591077ACN112591077A权利要求书1/1页1.一种植保无人机，包括机架（1），机架（1）边角位置设置有多个螺旋桨，机架（1）底部两端对称通过螺栓固定有多个套管（2），套环（2）底部设置有支撑杆（10），同一端的两个支撑杆（10）底部通过螺栓固定有同一个底座（11），其特征在于，所述底座（11）设置成雪橇状，套管（2）内壁顶部粘接有第一永磁铁（7），第一永磁铁（7）底部固定有多个第一弹簧（8），多个第一弹簧（8）底部通过螺栓固定有同一个滑动变阻器（5），滑动变阻器（5）顶部通过螺栓固定有电磁铁（6），滑动变阻器（5）底部和支撑杆（10）之间通过螺栓固定连接，套管（1）内壁设置有限位机构，限位机构连接有固定块（9），固定块（9）和滑动变阻器（5）上的滑片之间通过螺栓固定连接。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述限位机构在套管（1）两侧内壁对称开设有两个限位槽（3），限位槽（3）内滑动连接有两个限位块（4），多个限位块（4）分别和滑动变阻器（5）对应位置固定连接，固定块（9）和限位槽（3）内壁之间通过螺栓固定连接。3.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于，所述限位槽（3）内壁开设有安装槽（12），限位块（4）外侧通过螺栓固定有齿板（15），安装槽（12）前端内壁通过轴承转动连接有多个上下均匀分布的齿轮（13），齿板（15）和齿轮（13）啮合连接，安装槽（12）内设置有蓄能机构。4.根据权利要求3所述的一种植保无人机，其特征在于，所述蓄能机构在齿轮（13）上贯穿固定有连接杆（14），连接杆（14）后端缠设固定有线圈，安装槽（12）后端内壁固定有蓄能磁铁，线圈设置于蓄能磁铁内部，线圈电性连接有蓄电池。5.根据权利要求4所述的一种植保无人机，其特征在于，所述齿轮（13）圆周外壁开设有环槽（16），多个环槽（16）之间套设有同一个传送皮带（17）。6.根据权利要求3所述的一种植保无人机，其特征在于，所述齿轮（13）上的齿块顶部开设有嵌入槽（18），嵌入槽（18）内部设置有第二永磁铁（19）。7.根据权利要求6所述的一种植保无人机，其特征在于，所述第二永磁铁（19）和嵌入槽（18）内壁粘接固定，相邻两个齿轮（13）上的第二永磁铁（19）设置成同名磁极相对设置。8.根据权利要求6所述的一种植保无人机，其特征在于，所述第二永磁铁（19）和嵌入槽（18）内壁之间转动连接。2CN112591077A说明书1/4页一种植保无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机。背景技术[0002]目前，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，以及科学技术对于农业种植技术的发展推进，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。[0003]无人机中通常设有飞控模块，用来实现稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，无人机整个飞行过程均通过遥控控制，在无人机降落地面时，无人机底座会和地表发生碰撞，碰撞产生的震动力会对无人机的零部件产生震损或导致零件松动，现有技术中的底座减震效果不佳，因此，针对该问题做出相应的改进。发明内容[0004]基于现有无人机减震效果不佳的技术问题，