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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114954910A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202110186822.3(22)申请日2021.02.18(71)申请人海鹰航空通用装备有限责任公司地址102445北京市房山区长阳镇昊天北大街48号208号楼四层(72)发明人丁凡杨晓亚于佰明(51)Int.Cl.B64C13/28(2006.01)B64C13/34(2006.01)B64C9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种可调后掠角的副翼操纵机构及具有其的无人机(57)摘要本发明提供了一种可调后掠角的副翼操纵机构及具有其的无人机,包括底座和设置在底座上的主动圆锥齿轮与两组传动组件,每组传动组件包括从动圆锥齿轮、输出轴、第一轴承座、第二轴承座、万向联轴器、横向连接套筒、展向连接套筒、第一连接件和第二连接件;舵机轴与主动圆锥齿轮相连,输出轴与从动圆锥齿轮相连;第一轴承座与底座固定连接;万向联轴器输入端与第一轴承座相连,输出端与第二轴承座相连;横向连接套筒用于连接输出轴和万向联轴器输入端;第一连接件用于连接底座和第二轴承座;第二连接件用于连接底座和第二轴承座;展向连接套筒用于连接万向联轴器输出端和副翼转轴。本发明能够解决现有的副翼操纵机构无法在不同后掠角下通用的问题。CN114954910ACN114954910A权利要求书1/2页1.一种可调后掠角的副翼操纵机构,其特征在于,所述副翼操纵机构包括:底座(1)、主动圆锥齿轮(3)和两组传动组件,所述主动圆锥齿轮(3)和两组所述传动组件均设置在所述底座(1)上,两组所述传动组件的结构相同且对称设置于所述主动圆锥齿轮(3)的两侧,每组所述传动组件均包括从动圆锥齿轮(4)、输出轴(5)、第一轴承座(6)、第二轴承座(7)、万向联轴器(8)、横向连接套筒(10)、展向连接套筒(11)、第一连接件(13)和第二连接件(14);所述底座(1)的竖直段具有一个第一连接孔和两个对称设置的第二连接孔,水平段具有两个对称设置的第三连接孔(1a)和两个对称设置的弧形导向槽(1b),每个所述第三连接孔(1a)的圆心与同侧的所述弧形导向槽(1b)的弧线圆心重合;舵机轴(15a)穿过所述第一连接孔与所述主动圆锥齿轮(3)相连,所述输出轴(5)穿过所述第二连接孔与所述从动圆锥齿轮(4)相连,所述从动圆锥齿轮(4)与所述主动圆锥齿轮(3)啮合;所述第一轴承座(6)与所述底座(1)固定连接;所述万向联轴器的输入端(8a)与所述第一轴承座(6)相连且伸出所述第一轴承座(6),输出端与所述第二轴承座(7)相连且伸出所述第二轴承座(7);所述横向连接套筒(10)的一端与所述输出轴(5)套接,另一端与所述万向联轴器的输入端(8a)伸出部分套接;所述第二轴承座(7)具有第四连接孔(7a)和第五连接孔(7b);所述第一连接件(13)穿过所述第三连接孔(1a)和所述第四连接孔(7a)以连接所述底座(1)和所述第二轴承座(7);所述第二连接件(14)穿过所述弧形导向槽(1b)和所述第五连接孔(7b)以连接所述底座(1)和所述第二轴承座(7);所述展向连接套筒(11)的一端与所述万向联轴器的输出端(8b)伸出部分套接,另一端与副翼转轴(16a)套接;在安装过程中,通过所述第二连接件(14)在所述弧形导向槽(1b)中滑动以带动所述第二轴承座(7)绕所述第四连接孔(7a)的轴线转动,实现所述第二轴承座(7)的安装角度根据机翼的后掠角进行调节。2.根据权利要求1所述的副翼操纵机构,其特征在于,所述副翼操纵机构还包括连接接头(9),所述连接接头(9)的一端与所述副翼转轴(16a)相连,另一端伸入所述展向连接套筒(11)内与所述展向连接套筒(11)套接。3.根据权利要求1所述的副翼操纵机构,其特征在于,所述副翼操纵机构还包括输入轴(2),所述输入轴(2)的一端设有与所述舵机轴(15a)相适配的U形插槽,并与所述舵机轴(15a)相连,另一端与所述主动圆锥齿轮(3)相连。4.根据权利要求1所述的副翼操纵机构,其特征在于,所述万向联轴器(8)为球笼同步万向联轴器,所述球笼同步万向联轴器的球心处于所述第三连接孔(1a)的轴线上。5.根据权利要求1所述的副翼操纵机构,其特征在于,所述横向连接套筒(10)与所述输出轴(5)和所述万向联轴器的输入端(8a)伸出部分为铆接、焊接或螺纹连接;所述展向连接套筒(11)与所述万向联轴器的输出端(8b)伸出部分和所述副翼转轴(16a)为铆接、焊接或螺纹连接。6.根据权利要求1所述的副翼操纵机构,其特征在于,所述第一连接件(13)和所述第二2CN114954910A权利要求书2/2页连接件(14)均为螺栓。7.根据权利要求1所述的副翼