传动装置、副翼操纵装置和无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110606193A(43)申请公布日2019.12.24(21)申请号201911002820.3(22)申请日2019.10.21(71)申请人西安京东天鸿科技有限公司地址710100陕西省西安市国家民用航天产业基地东长安街666号航天城中心广场5号楼5层(72)发明人王占军陈丰华孙勇赵超越(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人王晓晗(51)Int.Cl.B64C13/28(2006.01)B64C9/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图17页(54)发明名称传动装置、副翼操纵装置和无人机(57)摘要本公开提供了一种传动装置，传动装置包括基座、摇臂、偏心轮、轮盘、滑动件和连接件。摇臂与基座连接，摇臂的第一端能够绕摇臂与基座的连接点转动，摇臂的第一端设置有第一连接孔；偏心轮设置有偏离中心的第二连接孔；轮盘套设于偏心轮外部，并且能够与偏心轮相对转动；滑动件能够相对于基座转动和滑动，滑动件设置有第三连接孔；连接件穿设于第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔中，用于连接第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔，并将偏心轮和滑动件与摇臂铰接。本公开还提供了一种副翼操纵装置和一种无人机。CN110606193ACN110606193A权利要求书1/2页1.一种传动装置(300)，包括：基座(310)；摇臂(320)，与所述基座(310)连接，所述摇臂(320)的第一端能够绕所述摇臂(320)与所述基座(310)的连接处转动，所述摇臂(320)的第一端设置有第一连接孔(322)；偏心轮(330)，设置有偏离中心的第二连接孔(331)；轮盘(340)，套设于所述偏心轮(330)外部，并且能够与所述偏心轮(330)相对转动；滑动件(350)，能够相对于所述基座(310)转动和滑动，所述滑动件(350)设置有第三连接孔(355)；以及连接件(360)，穿设于所述第一连接孔(322)、所述第二连接孔(331)和所述第三连接孔(355)中，用于连接所述第一连接孔(322)、所述第二连接孔(331)和所述第三连接孔(355)。2.根据权利要求1所述的传动装置，还包括：驱动件(301)，与所述摇臂(320)的第二端连接，用于驱动所述摇臂(320)转动；其中，所述摇臂(320)具有拐角，所述摇臂的第一端与所述拐角的连线和所述摇臂的第二端与所述拐角的连线相交叉，所述摇臂(320)的拐角与所述基座(310)的第一连接点铰接。3.根据权利要求1所述的传动装置，其中：所述滑动件(350)上设置有滑槽(353)；所述基座(310)的第二连接点处设置有滑块，所述滑块位于所述滑槽(353)中，所述滑槽(353)能够相对于所述滑块转动和移动，以使所述滑动件(350)相对于所述基座(310)转动和移动。4.根据权利要求3所述的传动装置，其中：所述滑块包括滚动环(314)和滚动环连接件(315)，所述滚动环连接件(315)穿设于所述滚动环(314)中；所述滚动环连接件(315)的第一端固定于所述基座(310)的第二连接点处，所述滚动环连接件(315)的第二端将所述滚动环(314)限位于所述滑槽(353)中。5.根据权利要求1所述的传动装置，其中：所述偏心轮(330)和所述轮盘(340)通过轴承(370)连接，所述偏心轮(330)与所述轴承(370)的内环固定连接，所述轮盘(340)与所述轴承(370)的外环固定连接；所述连接件(360)的第一端与所述偏心轮(330)的第二连接孔(331)固定连接，所述第二连接孔(331)设置有内花键，所述连接件(360)的第一端设置有与所述内花键相匹配的外花键；所述连接件(360)的第二端与所述滑动件(350)的第三连接孔(355)固定连接；所述连接件(360)的中间区域与所述摇臂(320)的第一连接孔(322)铰接。6.根据权利要求1所述的传动装置，其中：所述基座(310)包括固定连接的第一固定架(311)和第二固定架(312)，且所述第一固定架(311)和所述第二固定架(312)之间具有容纳空间；所述偏心轮(330)、轮盘(340)和所述摇臂(320)设置于所述容纳空间内，所述摇臂(320)与所述第一固定架(311)连接；所述滑动件(350)与所述第二固定架(312)连接，所述滑动件(350)设置于所述第二固2CN110606193A权利要求书2/2页定架(312)上远离所述第一固定架(311)的一面。7.根据权利要求1所述的传动装置，其中：所述摇臂(320)上设置有第一定位孔(326)；所述基座(310)上设置有第二定位孔(3111)；所述第一定位孔(326)和所述第二定位孔(3111)的设置位置靠近所述摇臂(320)与所述