一种单轨可调式夹爪生产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112975899A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110207131.7(22)申请日2021.02.25(71)申请人中井兴机器人（常州）有限公司地址213000江苏省常州市天宁区河海东路19号北塘工业园(72)发明人汪建斌程爱玉汪伟张焱(74)专利代理机构常州众慧之星知识产权代理事务所(普通合伙)32458代理人郭云梅(51)Int.Cl.B25J5/02(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图11页(54)发明名称一种单轨可调式夹爪生产线(57)摘要本发明公开了一种单轨可调式夹爪生产线，包括大梁，大梁上设置有第一滑道和第二滑道，滑道上通过滑轮配合有第一滑动架和第二滑动架。第一滑动架通过夹爪立柱背向大梁的外侧壁上均设有夹爪机构，两套夹爪机构对称布置；第二滑动架通过滑套与夹爪立柱同样设置有可调式夹爪；本发明提高了两个滑动架在单轨上的移动范围，提高了两组夹爪抓取轴类零件并进行搬运的工作效率。另外本发明采用可调式夹爪，使零件只发生提升运动，而不会出现其他方向的移动，避免零件与原有支撑物之间发生表面刮蹭。CN112975899ACN112975899A权利要求书1/1页1.一种单轨可调式夹爪生产线，其特征在于，包括大梁，大梁上自上而下依次设置有第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道上分别通过滑轮配合有第一滑动架和第二滑动架；第一滑动架的前、后立臂两侧壁上分别设有竖向的导轨，与各立臂相配合设置的可调式夹爪的夹爪立柱，其内均设有与上述导轨滑动配合的滑槽一，各立臂上分别设有电机，电机通过丝杆和位于相邻夹爪立柱内的丝杆螺孔进行传动配合，从而驱动相应的夹爪立柱相对立臂垂直滑动，从而调节该可调式夹爪的高度；各夹爪立柱的背向大梁的外侧壁上均设有夹爪机构，两套夹爪机构对称布置；第二滑动架的前、后立臂分别与滑套的前、后侧壁固定连接，中空的滑套左、右内侧壁上分别设有滑槽二，一个可调式夹爪的夹爪立柱的左、右外侧壁上分别也设有相同的导轨，所述滑槽二与导轨滑动配合，从而使滑套与夹爪立柱相对滑移，滑套的顶端固定设置有气缸，气缸的活塞杆下端与该夹爪立柱的顶端固定连接，通过气缸来驱动夹爪立柱相对于滑套垂直滑动，从而调节该可调式夹爪的高度。2.如权利要求1所述的单轨可调式夹爪生产线，其特征在于，当第一滑动架与第二滑动架交汇时，第一滑动架上的夹爪的高度高于第二滑动架上的夹爪的高度。3.如权利要求1所述的单轨可调式夹爪生产线，其特征在于，所述可调式夹爪包括夹爪立柱的左右两侧对称地设置的一对夹爪机构，每侧的夹爪机构包括一对前、后方向对齐且平行布置的支撑导轨，各支撑导轨通过支架与夹爪立柱连接，支架与夹爪立柱垂直设置；各支撑导轨内有支撑导轨通孔，在支撑导轨通孔顶部的支撑导轨中设有一沿支撑导轨轴向的导槽，各导槽内滑动有一滑块，两个滑块平行且前、后对齐设置，滑块通过其前、后两侧的凸筋与导槽的内壁滑动配合，各滑块上分别有一轴线垂直于支撑导轨的上侧支撑面的伸缩杆通孔，伸缩杆通孔内滑动配合有伸缩杆；各滑块上部分别有一垂直于支撑导轨的导柱，各导柱外侧滑动配合有一滑动支撑块，导柱穿设于相应滑动支撑块内的通孔中，两个滑动支撑块平行且前、后对齐设置，伸缩杆的顶部与滑动支撑块的底部固定连接并适于驱动滑动支撑块沿导柱滑动。4.如权利要求3所述的单轨可调式夹爪生产线，其特征在于，在滑动支撑块沿导柱及滑块沿导槽的滑动过程中，滑动支撑块的上侧支撑面始终垂直于支撑导轨的上侧支撑面。5.如权利要求3所述的单轨可调式夹爪生产线，其特征在于，夹爪立柱同侧的一对伸缩杆下端之间连接有导向杆二，导向杆二滑动配合于导块二中的导向孔二中，导向杆二在导向孔二内的滑动方向与支撑导轨的轴向一致。6.如权利要求5所述的单轨可调式夹爪生产线，其特征在于，导向块二的下侧面连接有气缸二的活塞杆二，气缸二设置在夹爪立柱上，驱动导向块二水平移动。7.如权利要求3所述的单轨可调式夹爪生产线，其特征在于，各滑块的上端与导向杆一连接，导向杆一滑动配合于导块一的导向孔一内，导块一的侧面通过活塞杆一与气缸一连接，气缸一通过气缸支架与夹爪立柱连接，气缸驱动导块一垂直移动，从而驱动滑块在导槽内的往复滑动。2CN112975899A说明书1/5页一种单轨可调式夹爪生产线技术领域[0001]本发明涉及一种单轨可调式夹爪生产线。背景技术[0002]如图10所示，现有技术中，用于抓取圆柱体零件的夹爪，其在抓取零件时，既有向上托举的动作，又有向内收缩的动作，从而使零件相对于原有支撑物既有向上移动过程，又有向内滑动过程，该向内滑动过程会使零件与原有支撑物之间进行表面摩擦，从而在表面