一种可调式夹爪.pdf
Jo****31
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相关资料
一种可调式夹爪.pdf
本发明公开了一种可调式夹爪,立柱左右两侧对称地设置有一对夹爪机构,夹爪机构包括一对平行布置的支撑导轨,支撑导轨通过支架与立柱连接,支撑导轨内有支撑导轨通孔,支撑导轨上设置有导槽,导槽内滑动滑块,滑块上设置有一伸缩杆通孔,伸缩杆通孔内滑动配合有伸缩杆,滑块的上部设置导柱,导柱外滑动配合滑动支撑块,伸缩杆顶部与滑动支撑块连接,本发明在抓取零件时,使零件只发生提升运动,而不会出现其他方向的移动,避免零件与原有支撑物之间发生表面刮蹭;同时可以针对零件的直径和距离立柱的距离进行调整,以便于抓取。
一种单轨可调式夹爪生产线.pdf
本发明公开了一种单轨可调式夹爪生产线,包括大梁,大梁上设置有第一滑道和第二滑道,滑道上通过滑轮配合有第一滑动架和第二滑动架。第一滑动架通过夹爪立柱背向大梁的外侧壁上均设有夹爪机构,两套夹爪机构对称布置;第二滑动架通过滑套与夹爪立柱同样设置有可调式夹爪;本发明提高了两个滑动架在单轨上的移动范围,提高了两组夹爪抓取轴类零件并进行搬运的工作效率。另外本发明采用可调式夹爪,使零件只发生提升运动,而不会出现其他方向的移动,避免零件与原有支撑物之间发生表面刮蹭。
可调式矫正夹持多用异型夹爪.pdf
本发明公开了一种可调式矫正夹持多用异型夹爪,涉及夹爪技术领域,包括外壳,所述外壳内设置有连杆,所述连杆的上端与可调行程的气缸连接,所述连杆的下端与承压板的中心固定连接;所述外壳上阵列分布有若干个供安装块前后移动的安装槽,所述安装块的外侧设置有可插入零件的缺口内并对其上的挡板进行整形矫正的夹爪,所述安装块的一侧面上设置有上下倾斜的槽道;所述承压板上设置有与安装块对应的随动器,所述随动器上的滚轮嵌入至所述槽道内。本发明夹持零件的行程可调,可对零件进行整形矫正,传动精度高,满足了超出三爪范畴的特殊零件的抓取需求
一种夹爪.pdf
本发明一种夹爪,包括电机,所述电机的输出端的顶部连接有螺杆,所述螺杆的两侧均啮合有对称的第一减速齿轮,所述第一减速齿轮啮合有第二减速齿轮,所述第二减速齿轮与第一关节啮合,所述第一关节的顶部枢接有第二关节,所述第二关节的顶部枢接有第三关节,所述第三关节包括夹持部和连接部,所述连接部与所述第二关节的顶部枢接,所述连接部与所述夹持部的交接处枢接有第四关节。本发明通过减速齿轮组件与多关节机构的设计,能够随意控制夹持力量与行程,对物品的无冲击力,不易损坏产品,同时对于异型对象能够有效夹持,应用范围广,省时省力。
一种锻造夹爪.pdf
本发明公开了一种锻造夹爪,包括壳体,所述壳体内部安装有液压泵,且液压泵上设置有导杆,所述导杆两侧安装有第一传动齿轮,第一传动齿轮上安装有第二传动齿轮,所述第二传动齿轮与连接件传动连接,所述连接件上安装有夹臂。本发明,通过液压泵驱动导杆的升降,从而控制夹臂的张夹,通过在夹臂上设置夹片,可增大夹持面积,使夹持更加稳定,通过设置下夹块,可夹持小型部件,且下夹块上设置有条形凸起,可增大下夹块与工件之间的摩擦,防止工件滑落。