可调式矫正夹持多用异型夹爪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110039568A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910347320.7(22)申请日2019.04.28(71)申请人苏州英维特精密机械有限公司地址215000江苏省苏州市吴中经济开发区迎春南路96号(72)发明人沈小康(74)专利代理机构无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260代理人王闯(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图8页(54)发明名称可调式矫正夹持多用异型夹爪(57)摘要本发明公开了一种可调式矫正夹持多用异型夹爪，涉及夹爪技术领域，包括外壳，所述外壳内设置有连杆，所述连杆的上端与可调行程的气缸连接，所述连杆的下端与承压板的中心固定连接；所述外壳上阵列分布有若干个供安装块前后移动的安装槽，所述安装块的外侧设置有可插入零件的缺口内并对其上的挡板进行整形矫正的夹爪，所述安装块的一侧面上设置有上下倾斜的槽道；所述承压板上设置有与安装块对应的随动器，所述随动器上的滚轮嵌入至所述槽道内。本发明夹持零件的行程可调，可对零件进行整形矫正，传动精度高，满足了超出三爪范畴的特殊零件的抓取需求。CN110039568ACN110039568A权利要求书1/1页1.一种可调式矫正夹持多用异型夹爪，其特征在于：包括外壳(2)，所述外壳(2)内设置有连杆(8)，所述连杆(8)的上端与可调行程的气缸(5)连接，所述连杆(8)的下端与承压板(10)的中心固定连接；所述外壳(2)上阵列分布有若干个供安装块(12)前后移动的安装槽，所述安装块(12)的外侧设置有可插入零件(100)的缺口内并对其上的挡板(101)进行整形矫正的夹爪(4)，所述安装块(12)的一侧面上设置有上下倾斜的槽道(121)；所述承压板(10)上设置有与安装块(12)对应的随动器(11)，所述随动器(11)上的滚轮嵌入至所述槽道(121)内。2.根据权利要求1所述的可调式矫正夹持多用异型夹爪，其特征在于：所述外壳(2)的上端固定设置有保持架(1)，所述气缸(5)固定设置在所述保持架(1)上，所述气缸(5)的伸缩杆上端设置有用以调节伸缩量的锁止螺母(6)，所述气缸(5)的伸缩杆下端通过浮动接头(7)与连杆(8)的上端相连。3.根据权利要求1所述的可调式矫正夹持多用异型夹爪，其特征在于：所述槽道(121)的上端与夹爪(4)之间的距离为n；所述槽道(121)的下端与夹爪之间的距离为m，n<m。4.根据权利要求1所述的可调式矫正夹持多用异型夹爪，其特征在于：所述承压板(10)包括承压本体，所述承压本体的外围设置有与安装块(12)对应的展臂，所述承压本体与展臂一体成型，所述随动器(11)的一端锁固在所述展臂上。5.根据权利要求1所述的可调式矫正夹持多用异型夹爪，其特征在于：所述外壳(2)的下端固定设置有端面盖板(3)，所述端面盖板(3)的形状与零件(100)的内圈形状一致，所述端面盖板(3)可插入至所述零件(100)的内圈。6.根据权利要求1所述的可调式矫正夹持多用异型夹爪，其特征在于：所述安装块(12)呈矩形状，所述安装槽的上端、下端、左侧、右侧均设有与安装块(12)接触的抵靠面(21)；所述安装槽左右两侧的抵靠面(21)上具有圆弧状的第一缺口(22)，供手指的插入并抓取安装块(12)。7.根据权利要求1所述的可调式矫正夹持多用异型夹爪，其特征在于：所述外壳(2)内固定设置有滚珠花键(9)，所述连杆(8)插设在所述滚珠花键(9)内组成滚珠花键副。8.根据权利要求1所述的可调式矫正夹持多用异型夹爪，其特征在于：所述夹爪(4)由上下分布的、一体成型的安装部和夹持部组成，所述安装部上设有用以固定在安装块(12)上的螺栓孔，所述夹持部伸出至外壳(2)的下方并与零件(100)上的缺口对应，与挡板(101)对应的夹持部一侧面为垂直平面，其相对一侧面的下端为一个向内倾斜面。2CN110039568A说明书1/3页可调式矫正夹持多用异型夹爪技术领域[0001]本发明涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种可调式矫正夹持多用异型夹爪。背景技术[0002]汽车发动机高压燃油泵组装过程中，需要五点抓取零件100(零件见图1)，零件100呈圆环状结构，并在其上具有五个呈圆形分布的缺口，每个缺口外侧具有一块小型挡板101。目前零件100在加工完成时，其上的挡板101并不整齐，时常会出现向内倾斜的问题，一般需要人工现场进行矫正，耗时长。目前市面上的夹爪机构多为标准平行两点夹爪、三点夹爪，只能两点、三点抓取，针对零件100这样需要五点抓取的部件，其抓取的效果不佳。同时目前标准平行两点夹爪、三点夹爪的行程不可调，适用范围小。发明内容[0003]为克服上述缺点，本发明