一种多功能有轨搬运穿梭车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110861663A(43)申请公布日2020.03.06(21)申请号202010059401.X(22)申请日2020.01.19(71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号(72)发明人关利东马晴川殷盼盼(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人白振宇(51)Int.Cl.B61D15/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种多功能有轨搬运穿梭车(57)摘要本发明属于智能物流技术领域，具体地说是一种多功能有轨搬运穿梭车，通过驱动电机A驱动车体沿着轨道移动，并依靠导向轮组实现车体导向，在车体框架上方设有舱门盖板，舱门盖板依靠舱门机构驱动开启和关闭；在车体运行中舱门盖板关闭，形成封闭空间，以免外界环境对搬运物料的污染；通过条码定位运行至指定工位后，舱门盖板开启，翻斗机构通过驱动电机B驱动，在驱动臂和随动臂的带动下，料斗实现翻转运动，并在指定位置达到所需的高度和倾斜角度，将料斗内承载的物料倾倒出去，倾倒结束后料斗在驱动电机B反向驱动下缩回车体框架内部。舱门盖板关闭，运行至下一个工位。本发明具有搬运、倾倒等功能，车身内结构紧凑，可适用于狭小空间中使用。CN110861663ACN110861663A权利要求书1/2页1.一种多功能有轨搬运穿梭车，其特征在于：包括车架、底盘组件（6）、舱门机构（7）及翻斗机构（8），其中：所述底盘组件（6）包括主驱动轮（601）、驱动轴（602）、驱动电机A（603）、随动轮（606）及底盘框架（610），该底盘框架（610）为整体穿梭车的承载体，所述车架安装于底盘框架（610）上，该底盘框架（610）行走方向的一端两侧对称安装有主驱动轮（601），两侧的所述主驱动轮（601）通过转动安装在底盘框架（610）上的驱动轴（602）相连，所述驱动电机A（603）安装在底盘框架（610）上，驱动电机A（603）的输出端与所述驱动轴（602）连接，所述底盘框架（610）行走方向的另一端两侧对称安装有随动轮（606）；所述舱门机构（7）包括舱门盖板（701）、滑轨（707）及分别位于所述车架内部的主动同步带轮（703）、夹紧支架（705）、步进电机（706）、同步齿形带（708）和随动同步带轮（710），所述舱门盖板（701）与安装在车架顶部的滑轨（707）滑动连接，所述主动同步带轮（703）及随动同步带轮（710）通过同步齿形带（708）相连，所述步进电机（706）固定在车架内部，步进电机（706）的输出端与所述主动同步带轮（703）连接，所述夹紧支架（705）安装于同步齿形带（708）上，夹紧支架（705）的上端与所述舱门盖板（701）相连；所述夹紧支架（705）通过步进电机（706）的驱动随同步齿形带（708）运动，进而带动所述舱门盖板（701）沿滑轨（707）滑动，实现舱门的开关动作；所述车架顶部一侧封闭，另一侧敞开，该敞开处通过在滑轨（707）上滑动的舱门盖板（701）关闭；所述翻斗机构（8）位于车架敞开处为关闭状态时舱门盖板（701）的下方，该翻斗机构（8）包括驱动电机B（802）、驱动臂（803）、料斗（804）及随动臂（805），所述驱动电机B（802）安装于底盘组件（6）上，驱动电机B（802）的输出端与所述驱动臂（803）的一端铰接，该驱动臂（803）的另一端铰接于所述料斗（804）上，所述随动臂（805）的一端铰接于底盘组件（6）上，另一端与所述料斗（804）铰接；所述驱动电机B（802）通过驱动臂（803）、随动臂（805）带动料斗（804）实现姿态位置调整。2.根据权利要求1所述的多功能有轨搬运穿梭车，其特征在于：所述车架包括左罩板（2）、顶部罩板（4）、右罩板（9）及车体框架（11），该车体框架（11）的前后两端面为车体外观面，在所述车体框架（11）的前端面（13）上集成有按钮控制面板（5）及风扇（12），所述左罩板（2）及右罩板（9）分别安装在车体框架（11）左右两侧的侧梁（14）上，两侧的侧梁（14）顶部均焊接有作为所述舱门机构（7）承载体的横梁（15），所述滑轨（707）固定在该横梁（15）上，所述顶部罩板（4）的两侧分别安装在两侧横梁（15）上；所述车体框架（11）的中间设有作为控制器（10）安装板的承重板（16）。3.根据权利要求1所述的多功能有轨搬运穿梭车，其特征在于：所述底盘框架（610）上设有起导向作用的导向轮组件（609），该导向轮组件（609）包括固定板（615）及导向轮（614），所述固定板（615）安装于底盘框架（610）上，该固定板（615）的两端均转动安装有导向轮（614