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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115923484A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202210894607.3B60K6/365(2007.10)(22)申请日2022.07.27B60K6/36(2007.10)B60K6/442(2007.01)(71)申请人睿控智行汽车技术(南通)有限公司B60T1/06(2006.01)地址226000江苏省南通市开发区崇州大B60W20/20(2016.01)道60号南通创新区紫琅科技城10A号楼508、509(72)发明人熊峰马守明陈振坡陆鹏程邢峰(74)专利代理机构北京商专润文专利代理事务所(普通合伙)11317专利代理师王祖悦(51)Int.Cl.B60K6/24(2007.01)B60K6/26(2007.10)B60K6/28(2007.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种混合动力电动汽车驱动系统及驱动方法(57)摘要本发明公开了一种混合动力电动汽车驱动系统及驱动方法,该系统包括:发动机与第一行星排的行星架相连;第一电机与第二行星排的太阳轮相连;第一行星排的太阳轮和第二行星排的太阳轮相连;第一制动器制动第一行星排的齿圈;第二制动器制动第二行星排的齿圈;第二行星排的行星架通过第一减速器与第一差速器相连,第一差速器连接第一驱动轴;第二电机通过第二减速器与第二差速器相连,第二差速器连接第二驱动轴;第一电机和第二电机与电机控制器相连;电机控制器与动力电池相连。本发明提供的一种混合动力电动汽车驱动系统及驱动方法,在只需两个电机的情况下,实现完整的四驱功能,结构简单,控制简单,节约车辆空间,有效降低了生产成本。CN115923484ACN115923484A权利要求书1/2页1.一种混合动力电动汽车驱动系统,其特征在于,包括:发动机(1)、第一电机(2)、第二电机(3)、第一行星排(4)、第二行星排(5)、第一制动器(6)、第二制动器(7)、第一减速器(8)、第二减速器(9)、第一差速器(10)、第二差速器(11)、电机控制器(12)和动力电池(15);所述发动机(1)与所述第一行星排(4)的行星架相连;所述第一电机(2)与所述第二行星排(5)的太阳轮相连;所述第一行星排(4)的太阳轮和所述第二行星排(5)的太阳轮相连;所述第一制动器(6)制动所述第一行星排(4)的齿圈;所述第二制动器(7)制动所述第二行星排(5)的齿圈;所述第二行星排(5)的行星架通过所述第一减速器(8)与所述第一差速器(10)相连,所述第一差速器(10)连接第一驱动轴(13);所述第二电机(3)通过所述第二减速器(9)与所述第二差速器(11)相连,所述第二差速器(11)连接第二驱动轴(14);所述第一电机(2)和所述第二电机(3)与所述电机控制器(12)相连;所述电机控制器(12)与动力电池(15)相连。2.根据权利要求1所述的一种混合动力电动汽车驱动系统,其特征在于,所述发动机(1)与所述第一行星排(4)之间连接有扭转减震器。3.根据权利要求1所述的一种混合动力电动汽车驱动系统,其特征在于,所述发动机(1)与所述第一行星排(4)之间连接有双质量飞轮。4.根据权利要求3所述的一种混合动力电动汽车驱动系统,其特征在于,所述发动机(1)的转轴连接所述双质量飞轮的初级,所述双质量飞轮的次级连接所述第一行星排(4)的行星架。5.根据权利要求1所述的一种混合动力电动汽车驱动系统,其特征在于,所述第一驱动轴(13)或所述第二驱动轴(14)上连接有分动器。6.一种混合动力电动汽车驱动方法,通过权利要求1‑5任一所述混合动力电动汽车驱动系统实现,其特征在于,包括:步骤1:获取动力电池的电量;步骤2:判断动力电池的电量是否小于预设阈值,若动力电池的电量不小于预设阈值,则当前动力电池的电量充足,执行步骤3;若动力电池的电量小于预设阈值,则当前动力电池的电量不足,执行步骤6;步骤3:判断当前驾驶所需扭矩或功率是否大于预设阈值;若当前驾驶所需扭矩或功率不大于预设阈值,则执行步骤4;若当前驾驶所需扭矩或功率大于预设阈值,则执行步骤5;步骤4:控制第二制动器释放,使发动机和第一电机处于静止状态,车辆依靠第二电机提供驱动力;步骤5:控制第一制动器释放,使发动机保持静止状态,控制第一电机进行调速,当转速同步后控制第二制动器制动,使第一电机通过第二行星排参与驱动,车辆由第一电机和第二电机共同提供驱动力;步骤6:判断当前车速是否大于预设阈值,若当前车速不大于预设阈值,则执行步骤7;若当前车速大于预设阈值,则执行步骤8;2CN115923484A权利要求书2/2页步骤7:控制第一制动器制动,控制第二制动器释放,第一电机通过第一行星排和第二行星排的机械联动起动发动机,发动机和第一