单缸插销式起重机及其伸缩油缸、伸缩油缸的缸头.pdf
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本发明提供一种单缸插销式起重机及其伸缩油缸和伸缩油缸的缸头,该缸头可以有效防止燕尾槽卡死。本发明的杠头包括燕尾槽、第一驱动油缸和第二驱动油缸,所述燕尾槽尾部的两个分叉分别具有第一槽孔和第二槽孔,所述第一驱动油缸和第二驱动油缸分别具有第一活塞杆和第二活塞杆,所述第一活塞杆和第二活塞杆的端部分别插入在所述第一槽孔和第二槽孔内,所述第一活塞杆和第一槽孔间隙配合,所述第二活塞杆和第二槽孔之间具有装配冗余。在燕尾槽的两端构成一种间隙不等的非对称机构,相当于为燕尾槽提供了一个活动连接的缓冲点和一个防止偏载的支撑点,在
伸缩臂起重机及其单缸插销式伸缩臂.pdf
本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂,包括至少两节臂体、同时锁定相邻两节臂体的第一缸销和第二缸销,以及连接第一缸销和第二缸销的缸销同步装置;该缸销同步装置包括连杆、均连杆刚性连接的第一齿轮和第二齿轮;第一齿轮与第一缸销啮合,第二齿轮与第二缸销啮合;臂体的内部设有驱动臂体伸出的伸缩油缸,第一缸销和第二缸销均安装于伸缩油缸的缸头体上;缸销同步装置还包括驱动油缸,驱动油缸的固定端与缸头体固定连接,驱动油缸的自由端与连杆传动连接。该伸缩臂能显著提高缸销的同步性,并同时提高伸缩臂工作时的可靠性。本发明还提供一种包括上述
起重机及其伸缩油缸用支撑装置.pdf
本发明公开起重机及其伸缩油缸用支撑装置,支撑装置中,第一连杆机构包括第一支杆和第二支杆,第一支杆铰接于第一安装座,第一支杆的一端与第二支杆的一端铰接,第二支杆的另一端铰接有第一滑块,第一滑块与第二安装座在伸缩油缸的延伸方向形成移动副;第一安装座和第二安装座固定在伸缩油缸的两端;弹性件的一端与固定座连接,另一端与第一支杆的另一端连接,第一支杆与第一安装座的铰接处位于第一支杆的两端之间;第一支杆和第二支杆铰接处设置第一滚轮以滚动地贴合于起重机的起重臂内壁;成对布置的第一连杆机构位于起重机上相邻的臂销与缸销之间
伸缩油缸、用于伸缩油缸的控制系统及工程机械.pdf
本发明涉及高空作业机械控制领域,公开了一种伸缩油缸、用于伸缩油缸的控制系统及工程机械。该伸缩油缸包括:活塞杆;以及缸筒,该缸筒上设有缸筒支撑架,该缸筒支撑架与所述臂架的缸筒限位块组成支撑点,且该缸筒支撑架在所述缸筒限位块内的最大转动角度比所述伸缩油缸的弯曲角度大预设角度,其中,所述弯曲角度为当所述臂架处于全伸状态时,所述伸缩油缸弯曲形成的曲线在所述支撑点处的切线的倾斜角。该伸缩油缸的缸筒在臂架扰度范围内自由摆动,从而可通过缸筒对臂架扰度引起的变形进行完全补偿,减小因臂架扰度导致的油缸内部的运动副的不均匀摩
基于Hopfield神经网络的单缸插销式伸缩臂伸缩路径优化.docx
基于Hopfield神经网络的单缸插销式伸缩臂伸缩路径优化基于Hopfield神经网络的单缸插销式伸缩臂伸缩路径优化摘要:伸缩臂是一种常见的机械装置,广泛应用于工业制造、机械系统和机器人等领域中。伸缩臂的运动路径优化可以提高机器人的运动效率和减少能量消耗。本文研究了基于Hopfield神经网络的单缸插销式伸缩臂伸缩路径优化方法,通过将Hopfield神经网络应用于路径规划中,实现了路径的快速优化和准确计算。实验结果表明,该方法在提高伸缩臂运动效率和减少能耗方面取得了显著的成果。关键词:伸缩臂、路径优化、H