伸缩臂起重机及其单缸插销式伸缩臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101973493A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101973493A(43)申请公布日2011.02.16(21)申请号201010568436.2(22)申请日2010.12.01(71)申请人徐州重型机械有限公司地址221004江苏省徐州市铜山路165号(72)发明人刘邦才张盛楠冯文昌(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人魏晓波薛晨光(51)Int.Cl.B66C23/687(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称伸缩臂起重机及其单缸插销式伸缩臂(57)摘要本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂，包括至少两节臂体、同时锁定相邻两节臂体的第一缸销和第二缸销，以及连接第一缸销和第二缸销的缸销同步装置；该缸销同步装置包括连杆、均连杆刚性连接的第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮与第一缸销啮合，第二齿轮与第二缸销啮合；臂体的内部设有驱动臂体伸出的伸缩油缸，第一缸销和第二缸销均安装于伸缩油缸的缸头体上；缸销同步装置还包括驱动油缸，驱动油缸的固定端与缸头体固定连接，驱动油缸的自由端与连杆传动连接。该伸缩臂能显著提高缸销的同步性，并同时提高伸缩臂工作时的可靠性。本发明还提供一种包括上述单缸插销式伸缩臂的伸缩臂起重机，该伸缩臂起重机更好地适应了大型化的发展需求。CN109734ACCNN110197349301973497A权利要求书1/1页1.一种单缸插销式伸缩臂，包括至少两节臂体、同时锁定相邻两节所述臂体的第一缸销和第二缸销，以及连接所述第一缸销和所述第二缸销的缸销同步装置；该缸销同步装置包括连杆、均所述连杆刚性连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿条方向均与所述连杆的轴向相同；所述第一齿轮与所述第一缸销啮合，所述第二齿轮与所述第二缸销啮合；所述臂体的内部设有驱动所述臂体伸出的伸缩油缸，所述第一缸销和所述第二缸销均安装于所述伸缩油缸的缸头体上；其特征在于，所述缸销同步装置还包括驱动油缸，所述驱动油缸的固定端与所述缸头体固定连接，所述驱动油缸的自由端与所述连杆传动连接。2.根据权利要求1所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮设于所述连杆的两端，所述连杆的中部设有齿条方向与所述连杆的轴向平行的第三齿轮，所述驱动油缸的自由端设有与所述第三齿轮啮合的齿条。3.根据权利要求2所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于，所述驱动油缸的缸筒与所述缸头体固定连接，所述驱动油缸的缸杆与所述第三齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于，所述第一齿轮所述第二齿轮和所述第三齿轮均与所述连杆具有一体式结构。5.根据权利要求2至4任一项所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于，所述驱动油缸的轴向方向与所述伸缩油缸的轴向方向平行。6.根据权利要求5所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于，所述驱动油缸的进油口设于其有杆腔的侧壁上。7.根据权利要求5所述的单缸插销式伸缩臂，其特征在于，所述第一缸销、所述第二缸销和所述缸销同步装置的数目均为两个，且对称地设于所述伸缩油缸的左侧和右侧。8.一种伸缩臂起重机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的单缸插销式伸缩臂。2CCNN110197349301973497A说明书1/5页伸缩臂起重机及其单缸插销式伸缩臂技术领域[0001]本发明涉及起重机领域，特别是涉及一种用于伸缩臂起重机的单缸插销式伸缩臂。此外，本发明还涉及一种包括上述单缸插销式伸缩臂的伸缩臂起重机。背景技术[0002]对于超大吨位起重机而言，起重臂作为主要承载部件，其重量占整机重量的20％以上，是制约起重机发展的关键技术之一。单缸插销式伸缩臂起重机是大吨位起重机中的一种，这种伸缩臂中只有一个伸缩油缸，且该伸缩油缸的两侧相对应地设有缸销，伸缩油缸可以通过上述缸销可选择地锁定或者释放其与任一节伸缩臂的相对位置。[0003]随着超大吨位起重机的开发，可变幅副臂和超起装置的增加，伸缩机构所受的力成倍地上涨，导致伸缩油缸容易弯曲，缸销经常断裂，单缸自动插销式伸缩技术的可靠性受到严重的挑战，需要不断增大缸销的尺寸和强度来满足越来越大的应力需求。[0004]请参考图1，图1为现有技术中一种典型伸缩臂缸头体的剖面示意图。[0005]现有的伸缩臂中一般有四个缸销12，其中两个缸销12设于伸缩油缸的左侧，两个设于伸缩油缸的右侧。缸销油缸11将缸销12顶至缸销后部平面位置，从而达到当油液驱动缸销油缸11时，缸销12被顶入。此类装置缸销12运动轨道较长，缸销油缸11和压盖13占用很大一段距离，需要在缸头体14的宽度及高度方向上留出进油腔空间，随着起重机吨位越来越大，伸缩臂的伸缩力越来越大，缸头体14的设计空间不断减小，设计和制造的难度不断增加。