起重机及其伸缩油缸用支撑装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106379823A(43)申请公布日2017.02.08(21)申请号201611101499.0(22)申请日2016.12.05(71)申请人太原重型机械集团工程技术研发有限公司地址030032山西省太原市小店区西温庄乡东温庄村科技创新城办公室203(72)发明人于潜刘海波(74)专利代理机构北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙)11534代理人施敬勃张文(51)Int.Cl.B66C23/693(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称起重机及其伸缩油缸用支撑装置(57)摘要本发明公开起重机及其伸缩油缸用支撑装置，支撑装置中，第一连杆机构包括第一支杆和第二支杆，第一支杆铰接于第一安装座，第一支杆的一端与第二支杆的一端铰接，第二支杆的另一端铰接有第一滑块，第一滑块与第二安装座在伸缩油缸的延伸方向形成移动副；第一安装座和第二安装座固定在伸缩油缸的两端；弹性件的一端与固定座连接，另一端与第一支杆的另一端连接，第一支杆与第一安装座的铰接处位于第一支杆的两端之间；第一支杆和第二支杆铰接处设置第一滚轮以滚动地贴合于起重机的起重臂内壁；成对布置的第一连杆机构位于起重机上相邻的臂销与缸销之间的避让空间内。该方案解决了双臂销竖直伸缩臂的伸缩油缸移动过程中支撑块与臂销产生干涉的问题。CN106379823ACN106379823A权利要求书1/1页1.起重机的伸缩油缸用支撑装置，其特征在于，包括第一安装座、第二安装座、固定座、弹性件、成对布置的第一连杆机构；其中：所述第一连杆机构包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆铰接于所述第一安装座，所述第一支杆的一端与所述第二支杆的一端铰接，所述第二支杆的另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块与所述第二安装座在伸缩油缸的延伸方向形成移动副；所述第一安装座和第二安装座用于分别固定在所述伸缩油缸的两端；所述固定座用于固定在所述伸缩油缸上，且位于所述第一安装座与所述第二安装座之间，所述弹性件的一端与所述固定座连接，另一端与所述第一支杆的另一端连接，所述第一支杆与所述第一安装座的铰接处位于所述第一支杆的两端之间；所述第一支杆和所述第二支杆相铰接处设置第一滚轮，所述第一滚轮用于滚动地贴合于所述起重机的起重臂内壁；成对布置的所述第一连杆机构位于所述起重机上相邻的臂销与缸销之间的避让空间内。2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述弹性件为拉伸弹簧。3.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，成对布置的所述第一连杆机构对称布置在所述第一安装座在第一方向的两侧。4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，还包括成对布置的第二连杆机构，所述第二连杆结构包括第三支杆和第四支杆，所述第三支杆的一端铰接于所述第一安装座，另一端与所述第四支杆的一端铰接，所述第四支杆的另一端铰接有第二滑块，所述第二滑块与所述第二安装座在伸缩油缸的延伸方向形成移动副；所述第三支杆与所述第四支杆相铰接处设置有第二滚轮，所述第二滚轮用于滚动地贴合于所述起重机的起重臂内壁。5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，成对布置的所述第二连杆机构对称布置在所述第一安装座在第二方向的两侧，所述第二方向与所述第一方向相垂直。6.起重机，其特征在于，包括：如权利要求1-5中任一所述的支撑装置。2CN106379823A说明书1/4页起重机及其伸缩油缸用支撑装置技术领域[0001]本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机及其伸缩油缸用支撑装置。背景技术[0002]目前，起重机的起重臂伸缩由伸缩油缸04完成，伸缩油缸04通过支撑装置支撑在起重臂内，如图1所示，支撑装置包括前支撑块01和后支撑块02，前支撑块01和后支撑块02将伸缩油缸04支撑于起重臂的内壁上，能带动伸缩油缸04在起重臂内移动，进而使得伸缩油缸04进行驱动工作。在起重臂伸缩的过程中，前支撑块01和后支撑块02以及伸缩油缸04的头部斜角导向能实现伸缩油缸04准确地进入伸缩臂的每一个节臂03的臂尾滑道中，进而实现伸缩油缸04在每个节臂03之间的切换移动。我们知道，伸缩油缸04进入某一个节臂03内后通过缸销与该节臂03在其伸缩方向定位，当该节臂03伸出后由臂销05固定，使其保持伸展状态。[0003]由于前支撑块01和后支撑块02支撑在伸缩油缸04的一侧，因此该种支撑装置适用于支撑油缸04的另一侧设置臂销05和/或左右两侧均设置臂销05的起重臂中，对于伸缩油缸04设置前支撑块01和后支撑块02一侧设置臂销05，这个过程中，前支撑块01和后支撑块02的移动会受到臂销05的干涉，进而导致伸缩油缸04无法在起重臂的臂腔内移动，最终导致其驱动功能无法实现。当然，目前，起重机中，缸销通常设置在伸缩油缸04