自动夹取玻璃间隔纸机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106142058A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201510155440.9(22)申请日2015.04.03(71)申请人营口金辰自动化有限公司地址115000辽宁省营口市沿海产业基地新港大街95号(72)发明人李义升李敦信刘德峰柳胜印(74)专利代理机构沈阳亚泰专利商标代理有限公司21107代理人周涛(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B25J9/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称自动夹取玻璃间隔纸机械手(57)摘要自动夹取玻璃间隔纸机械手属于建筑玻璃及太阳能电池组件玻璃自动夹取间隔纸的自动化设备，尤其涉及一种太阳能电池组件封装自动化生产线中的自动夹取玻璃间隔纸的机械手。本发明提供一种工作平稳、夹纸准确、效率高的自动夹取玻璃间隔纸机械手。本发明包括支撑架体，其特征在于：支撑架体上设置有水平传输机构，水平传输机构上设置有升降机构，升降机构上设置有抓取机构；所述抓取机构包括设置于升降机构上的固定横梁，固定横梁上通过横向伸缩气缸设置有移动横梁；所述固定横梁和移动横梁下方均设置有垫块。CN106142058ACN106142058A权利要求书1/1页1.自动夹取玻璃间隔纸机械手，包括支撑架体（1），其特征在于：支撑架体（1）上设置有水平传输机构（2），水平传输机构（2）上设置有升降机构（3），升降机构（3）上设置有抓取机构（4）；所述抓取机构（4）包括设置于升降机构（3）上的固定横梁（47），固定横梁（47）上通过横向伸缩气缸（411）设置有移动横梁（45）；所述固定横梁（47）和移动横梁（45）下方均设置有垫块（41）。2.根据权利要求1所述的自动夹取玻璃间隔纸机械手，其特征在于：所述升降机构（3）包括同水平传输机构（2）相连的固定架（31），固定架（31）上设置有竖向导轴（35），竖向导轴（35）的上方设置有上横梁（37），竖直导轴的下端设置有下横梁（32）；所述框架上设置有升降气缸（34），升降气缸（34）的活塞杆与所述上横梁（37）相对应；所述下横梁（32）与所述抓取机构（4）的固定横梁（47）相连。3.根据权利要求1所述的自动夹取玻璃间隔纸机械手，其特征在于：所述固定架（31）上设置有竖向导轴（35）的竖向直线轴承（33）。4.根据权利要求1所述的自动夹取玻璃间隔纸机械手，其特征在于：所述升降气缸（34）的活塞杆与上横梁（37）相对应的一端设置有防撞块（36）。5.根据权利要求1所述的自动夹取玻璃间隔纸机械手，其特征在于：所述固定横梁（47）下方中部设置有方形压块（410）。6.根据权利要求1所述的自动夹取玻璃间隔纸机械手，其特征在于：所述抓取机构（4）的垫块（41）与移动横梁（45）和固定横梁（47）之间设置有缓冲弹簧（42）。7.根据权利要求1所述的自动夹取玻璃间隔纸机械手，其特征在于：所述固定横梁（47）和移动横梁（45）侧方设置有安装板（46），安装板（46）上方设置有导套（43），导套（43）内设置有导柱（44），导柱（44）由安装板（46）下方伸出，并与垫块（41）相连；所述缓冲弹簧（42）设置于垫块（41）和安装板（46）之间。8.根据权利要求1所述的自动夹取玻璃间隔纸机械手，其特征在于：所述移动横梁（45）和固定横梁（47）之间设置有横向导轴（48）和横向直线轴承（49）。9.根据权利要求1所述的自动夹取玻璃间隔纸机械手，其特征在于：所述固定横梁（47）上设置有光电开关（412）。10.根据权利要求1所述的自动夹取玻璃间隔纸机械手，其特征在于：所述水平传输机构（2）包括同支撑架体（1）相连的两平行导轨（23），两平行导轨（23）上设置有同升降机构（3）相连的顶板（25），平行导轨（23）的一侧设置有同步带组件（24），所述顶板（25）与同步带组件（24）相连；所述平行导轨（23）上设置有同步带组件（24）的变频调速电机（21）。2CN106142058A说明书1/3页自动夹取玻璃间隔纸机械手技术领域[0001]本发明属于建筑玻璃及太阳能电池组件玻璃自动夹取间隔纸的自动化设备，尤其涉及一种太阳能电池组件封装自动化生产线中的自动夹取玻璃间隔纸的机械手。背景技术[0002]建筑玻璃和太阳能电池板玻璃、液晶玻璃、镀膜玻璃、导电玻璃等在出厂包装时，每片玻璃之间均用一张玻璃间隔纸铺垫，以方便生产过程中玻璃的取放，防止玻璃表面互相擦伤刮伤及玻璃之间粘附颗粒物对玻璃表面的污染等。以往玻璃在线流水作业过程中，大多由人工拽下玻璃间隔纸，费时、费力效率低下。时常将间隔纸拽碎而得不到完整回收，造成浪费。[0003]近年来，一些建筑玻璃深加工生产线及太阳能电池组件封装自动化生