一种工业生产机械手用自动化夹取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112209277A(43)申请公布日2021.01.12(21)申请号202010991291.0(22)申请日2020.09.20(71)申请人嘉兴勤慎智能技术有限公司地址314031浙江省嘉兴市秀洲区高照街道桃园路1313号光伏科技馆1楼2-007(72)发明人牛庾鑫张辉郑晓辉(51)Int.Cl.B66D3/18(2006.01)B66D3/26(2006.01)B66C15/00(2006.01)B66C1/44(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种工业生产机械手用自动化夹取装置(57)摘要本发明公开了一种工业生产机械手用自动化夹取装置，包括支撑底板、移动轮、支撑杆、卡板和夹持杆，所述支撑底板底端的两侧均固定有移动轮，所述支撑底板顶端的一侧固定有升降机构，推拉杆的一侧与第二转轴活动连接，所述夹持杆的底端均固定有夹持板。本发明通过设置有升降机构实现了可以根据实际需要对的夹具的高度进行调节，通过启动伺服电机，伺服电机会带动传动轴在放置壳的内部进行转动，此时传动轴可以使螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动的过程中会使驱动块在螺纹杆的外部上下移动，当夹持杆调节到合适的高度时，关闭伺服电机，完成了对夹持杆的高度调节，便于将夹取的产品升降到不同的高度，提高了夹取装置的功能性。CN112209277ACN112209277A权利要求书1/2页1.一种工业生产机械手用自动化夹取装置，包括支撑底板（1）、移动轮（2）、支撑杆（4）、卡板（6）和夹持杆（13），其特征在于：所述支撑底板（1）底端的两侧均固定有移动轮（2），所述支撑底板（1）顶端的一侧固定有升降机构（3），所述升降机构（3）包括传动轴（301）、放置壳（302）、螺纹杆（303）、驱动块（304）、第一连接板（305）、伺服电机（306）和升降槽口（307），所述放置壳（302）固定于支撑底板（1）顶端的一侧，所述放置壳（302）内部的两端均活动连接有传动轴（301），且传动轴（301）的顶端活动连接有螺纹杆（303），所述螺纹杆（303）的外部活动连接有驱动块（304），所述升降机构（3）的两侧均固定有支撑杆（4），所述支撑底板（1）内部的一侧设置有限位结构（5），所述升降机构（3）一侧的顶端固定有卡板（6），且卡板（6）的底端固定有缓冲结构（7），所述缓冲结构（7）的底端固定有第二连接板（8），且第二连接板（8）底端的中间位置处固定有第一连接块（9），所述第一连接块（9）的底端安装有伸缩气缸（10），且伸缩气缸（10）的底端固定有第二连接块（16），所述升降机构（3）底端的外部安装有固定片（11），所述第一连接块（9）的两侧均固定有第一转轴（12），且第一转轴（12）的一侧均活动连接有夹持杆（13），所述升降机构（3）内部的两侧均活动连接有推拉杆（14），且推拉杆（14）的一侧与第二转轴（15）活动连接，所述夹持杆（13）的底端均固定有夹持板（17）。2.根据权利要求1所述的一种工业生产机械手用自动化夹取装置，其特征在于：所述放置壳（302）的顶端固定有第一连接板（305），且第一连接板（305）的顶端固定有伺服电机（306），所述伺服电机（306）的输出端通过连轴器与传动轴（301）固定连接，所述螺纹杆（303）通过传动轴（301）在放置壳（302）的内部构成转动结构。3.根据权利要求1所述的一种工业生产机械手用自动化夹取装置，其特征在于：所述放置壳（302）的一侧设置有升降槽口（307），所述螺纹杆（303）的外侧壁均匀设置有外螺纹，驱动块（304）的内侧壁均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，所述螺纹杆（303）和驱动块（304）之间构成螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种工业生产机械手用自动化夹取装置，其特征在于：所述限位结构（5）包括活动槽（501）、丝杆（502）、限位螺母（503）、摇柄（504）、转动块（505）、固定板（506）和固定齿（507），所述活动槽（501）固定于支撑底板（1）的内部，所述活动槽（501）的内部活动连接有丝杆（502），且丝杆（502）的外部贯穿有限位螺母（503）。5.根据权利要求4所述的一种工业生产机械手用自动化夹取装置，其特征在于：所述丝杆（502）的顶端固定有转动块（505），所述丝杆（502）的横截面小于限位螺母（503）的横截面，所述丝杆（502）和限位螺母（503）之间构成螺纹连接。6.根据权利要求4所述的一种工业生产机械手用自动化夹取装置，其特征在于：所述转动块（505）的顶端固定有摇柄（504），所述丝杆（502）的底端固定有固定板（506），且固定板（506）的底端均固定有固定齿（507），所述固定齿（5