一种新型码垛机推箱装置.pdf
春兰****89
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一种新型码垛机推箱装置.pdf
本发明涉及一种新型码垛机推箱装置,包括基座、主推板、副推板及橡胶压条,主推板的背面竖直固装在码垛机的机臂上,在主推板的正面固装一基座,在基座上固装支撑板的一端,在支撑板的另一端底面竖直固装一副推板,在支撑板的中部顶面水平固装一压板,压板与支撑板垂直,在压板的两端底面镜像对称固装两橡胶压条。本发明增设副推装置,使处于自由状态的箱体通过副推装置固定,避免因成整盘码放前后不齐,而造成仓库存放和运输时倒塌的风险,同时减少了托盘的使用量,节省了存储的空间。
一种智能码垛机器人推箱装置.pdf
本发明公开了一种智能码垛机器人推箱装置,包括支撑架、推杆和托板组件,支撑架上设有滑轨和在滑轨内移动的安装块,推杆装设在安装块上,托板组件包括沿安装块移动方向依次布置的第一翻转板、第二翻转板、活动板和固定板,活动板可在第二翻转板和固定板之间往返移动,安装块上设有可驱动推杆在活动板和第二翻转板之间的间隙内升降的升降驱动件,推杆具有推箱轨迹和复位轨迹,推箱轨迹包括在托板组件上方将箱体经第一翻转板推送至固定块上;复位轨迹包括推箱后返回至活动板与第二翻转板之间的间隙上方,在间隙内下降后至托板组件的下方后返回,至初始
一种搬箱码垛机.pdf
本发明涉及码垛机械领域,具体的说是一种搬箱码垛机,包括底座、一号横向转动关节、一号纵向转动关节、二号纵向转动关节、二号横向转动关节、连接末端、制动控制装置和夹持装置。制动控制装置设置在一号横向转动关节上,制动控制装置包括制动片、制动电机、变速器、主动齿轮、转轴和滚筒;制动片固定在一号纵向转动关节上;制动电机固定在其下方的一号横向转动关节上并通过变速器与主动齿轮联接;转轴设置在一号横向转动关节上并与其旋转连接;滚筒设置在转轴上;夹持装置设置在连接末端上。本发明在机械臂之间安装制动控制装置,通过改变机械臂之间
一种新型的砌块码垛装置.pdf
本发明公开了一种新型的砌块码垛装置,属于机械制造技术领域,该装置包括叉刀部分、传动部分和码垛部分,叉刀部分包括叉刀、挡板和滑板,主要用于托起叠在一起的托模板,并将托模板上的砌块沿滑板滑到传动部分,传动部分包括架体、带轮、传送带和托板,主要是完成砌块由传送带到托板的传送,码垛部分包括支架、码垛机械手和底座,主要是通过机械手完成对砌块的码垛。该砌块码垛装置,结构简单,占地面积小,提高了工作效率。
一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机.pdf
本发明公开了一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机,其结构简单,能够长期平稳运行。运转箱抬升机构包括:立式框架单元,包含立式框架、转运箱垂直码放空间以及左导向立柱和右导向立柱;升降座单元,包含与左导向立柱导向配合的左立置式升降座、与右导向立柱导向配合的右立置式升降座;链传动单元,包含位于左立置式升降座侧部的左链传动机构、位于右立置式升降座侧部的右链传动机构;以及转运箱连接单元,包含安装在左立置式升降座上并能够从左立置式升降座上伸出和缩回左立置式升降座的左卡接结构、安装在右立置式升降座上并能够从右立置