一种智能饲喂机器人的推料装置及推料方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115119761A(43)申请公布日2022.09.30(21)申请号202211058623.5(22)申请日2022.08.31(71)申请人北京国科诚泰农牧设备有限公司地址100089北京市朝阳区胜古中路企发大厦F座908(72)发明人关金森杜坤马明曙(74)专利代理机构北京国谦专利代理事务所(普通合伙)11752专利代理师郭丽(51)Int.Cl.A01K5/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种智能饲喂机器人的推料装置及推料方法(57)摘要本发明涉及畜牧机械技术领域，公开了一种智能饲喂机器人的推料装置及推料方法，通过推料装置安装在智能饲喂机器人的前端和后端，智能饲喂机器人可双向推料；通过推料装置设有软质防尘罩及电动缸推动的连接机构，当推料开始时，在智能控制系统的控制下推料部件落下开始推料，当推料结束时，推料部件收起，无需单独占用存放空间，且有效避免了推料时尘土及草料进入推料设备内，做到精准起落；通过推料板设有八字型呈对称设置的侧推料板，有利于对出栏的草料推至两侧的围栏，通过侧推料板设有整形折板，使得草料被整齐摆放；通过推料板下折部处匹配安装有橡胶耐磨板，大大提高了推料板的耐用性和降低了噪音的产生，确保了牲畜的健康生长环境。CN115119761ACN115119761A权利要求书1/1页1.一种智能饲喂机器人的推料装置，安装在智能饲喂机器人的底盘上，其特征在于：所述推料装置设置有两个，分别安装在所述底盘的前、后两端部，所述推料装置包括用于推动草料的推料部件、依据指令驱动所述推料部件升或降的驱动机构、用于连接所述驱动机构与所述推料部件的连接机构及用于防止草料进入的防尘部件；其中，所述推料部件包括贴合于地面以推动草料的推料板；所述驱动机构包括安装在所述底盘上驱动所述推料部件升或降的电动缸；所述连接机构包括连接所述推料板及所述电动缸的连杆；所述防尘部件包括两端分别与所述底盘、所述推料板相连的软质的防尘罩。2.根据权利要求1所述的智能饲喂机器人的推料装置，其特征在于：所述推料部件包括位于推料前端的推料板，所述推料板包括位于中部的前推料板及由所述前推料板的两端逐渐向两侧外展呈八字型对称设置的侧推料板，所述推料板的底部设有向内凹陷的下折部，所述下折部处匹配安装有与地面接触的耐磨板，所述推料板内固装有起支撑作用的推料板焊接架。3.根据权利要求2所述的智能饲喂机器人的推料装置，其特征在于：两所述侧推料板的夹角β的范围应满足：60°≤β≤90°。4.根据权利要求3所述的智能饲喂机器人的推料装置，其特征在于：两所述侧推料板的夹角β为80°。5.根据权利要求4所述的智能饲喂机器人的推料装置，其特征在于：所述耐磨板包括橡胶耐磨板，所述橡胶耐磨板的底端与所述下折部的底端设有预设间距。6.根据权利要求5所述的智能饲喂机器人的推料装置，其特征在于：所述侧推料板的外边缘设有整形折板，所述整形折板平面与所述推料板的竖向中心平面平行。7.根据权利要求1所述的智能饲喂机器人的推料装置，其特征在于：所述电动缸顶部通过连接轴与所述底盘活动连接，所述电动缸的缸杆与所述连接机构设有的连杆活动相连，所述连杆与所述推料部件固连，使得推料部件在所述电动缸的驱动下上升或下降。8.根据权利要求1所述的智能饲喂机器人的推料装置，其特征在于：所述防尘罩与所述底盘、所述推料板之间还分别设有上连接部和下连接部。9.一种智能饲喂机器人的推料方法，其特征在于：由权利要求1‑8任一项所述智能饲喂的推料装置执行，步骤包括：智能饲喂机器人设有的智能控制系统接收到预设圈舍的推料指令，控制智能饲喂机器人到达指定推料起始位置；智能控制系统控制电动缸设有的缸杆伸出，带动位于智能饲喂机器人前端的推料装置下降，使得推料板与地面贴合接触，控制智能饲喂机器人沿预设路线行驶，在智能饲喂机器人的带动下所述推料板开始推动远离围栏的饲料，饲料被侧推料板的推动下归位至围栏附近的预设范围内，且在整形折板的规整下整齐放置；当推料完成后，推料智能控制系统控制电动缸设有的缸杆缩回，带动推料装置上升，使得推料板离开地面并收缩回位。10.根据权利要求9所述的智能饲喂机器人的推料方法，其特征在于：当完成围栏一侧的推料后，依据预设指令，智能控制系统控制智能饲喂机器人达到对侧预设位置，且控制智能饲喂机器人反向前行，位于前进方向的推料装置在智能控制系统的控制下进行推料工作。2CN115119761A说明书1/5页一种智能饲喂机器人的推料装置及推料方法技术领域[0001]本发明涉及畜牧机械技术领域，尤其涉及一种智能饲喂机器人的推料装置及推料方法。背景技术[0002]目前国内反刍类动物牧场中，圈舍内部需要配备专门的推料设备和人员，在动物进