一种自动移载码垛机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105398834A(43)申请公布日2016.03.16(21)申请号201510893701.7(22)申请日2015.12.07(71)申请人上海网讯新材料科技股份有限公司地址201109上海市闵行区瓶安路1299号(72)发明人付瑞英孙继光苏彭恩严先忠(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G57/32(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种自动移载码垛机器人(57)摘要本发明涉及一种自动移载码垛机器人，包括底座、龙门支撑架、导轨、真空吸盘总成、横梁运行小车、立导轨、横梁小车电缆、横梁小车电缆托架、第一电机和电气控制柜，导轨平铺在龙门支撑架顶部，横梁运行小车通过第一电机和横梁小车电缆沿着导轨来回运行，横梁小车电缆设于横梁小车电缆托架内，立导轨竖直设于横梁运行小车上，真空吸盘总成设于立导轨上，真空吸盘总成包括真空泵总成、吸盘座、以及防碰撞组件、定位组件、电子称重器、支撑架和真空组件，真空泵总成设于立导轨上且位于龙门支撑架顶部；吸盘座上开设有若干气孔，气孔连通真空组件，吸盘座底部设有密封层。本发明实现搬运自动化流水作业，提高工作效率，利于安全生产。CN105398834ACN105398834A权利要求书1/1页1.一种自动移载码垛机器人，其特征在于，包括底座(1)、龙门支撑架、导轨(7)、真空吸盘总成(8)、横梁运行小车(9)、立导轨(12)、横梁小车电缆、横梁小车电缆托架(14)、第一电机(13)和电气控制柜(2)，所述龙门支撑架固定在所述底座(1)上，所述导轨(7)平铺在所述龙门支撑架顶部，所述横梁运行小车(9)通过所述第一电机(13)和所述横梁小车电缆沿着所述导轨(7)来回运行，所述横梁小车电缆设于所述横梁小车电缆托架(14)内，所述立导轨(12)竖直设于所述横梁运行小车(9)上且向下伸入所述龙门支撑架内，所述真空吸盘总成(8)设于所述立导轨(12)上且位于所述龙门支撑架内并沿着所述立导轨(12)上下运行，所述电气控制柜(2)提供电气控制；所述真空吸盘总成(8)包括真空泵总成(10)、吸盘座(36)、以及设于所述吸盘座(36)上的防碰撞组件、定位组件、电子称重器(31)、支撑架和真空组件，所述真空泵总成(10)设于所述立导轨(12)上且位于所述龙门支撑架顶部；所述吸盘座(36)上开设有若干气孔，所述气孔连通所述真空组件，所述吸盘座(36)底部设有密封层(40)。2.如权利要求1所述自动移载码垛机器人，其特征在于，还包括翻料小车轨道(21)、第二电机(20)、液压站总成(19)、翻料小车电缆、翻料小车电缆托架(18)、翻料小车(16)和翻转料架(15)，所述翻转料架(15)设于所述翻料小车(16)上，所述翻料小车(16)通过所述第二电机(20)、所述翻料小车电缆和所述液压站总成(19)沿着所述翻料小车轨道(21)来回运行并实现翻转倒料，所述翻料小车(16)的运行路径与所述横梁运行小车(9)的运行路径平行，所述翻料小车电缆设于所述翻料小车电缆托架(18)内。3.如权利要求2所述自动移载码垛机器人，其特征在于，还包括电缆托架底座(17)，所述翻料小车电缆托架(18)设于所述电缆托架底座(17)上。4.如权利要求1所述自动移载码垛机器人，其特征在于，所述立导轨(12)上还设有电缆保护架(11)。5.如权利要求1所述自动移载码垛机器人，其特征在于，所述真空组件包括压力气缸(25)、电磁阀(37)、气缸位置传感器(26)、气接头(39)和气管，所述电磁阀(37)通过所述气接头(39)连接所述气管，所述气管连接所述压力气缸(25)并与所述气孔连通，所述电磁阀(37)的进口处设有过滤器(38)，所述气缸位置传感器(26)用于监测所述压力气缸(25)的活塞的位置；所述防碰撞组件包括分别设于所述吸盘座(36)左侧和右侧的左侧防撞传感器(22)和右侧防撞传感器(41)；所述定位组件包括外围边沿强光电传感器(23)和调高激光传感器(32)。6.如权利要求5所述自动移载码垛机器人，其特征在于，所述真空吸盘总成(8)还包括设于吸盘座(36)上方的相机(29)、相互连接的光源(35)和发光器(28)。7.如权利要求1所述自动移载码垛机器人，其特征在于，还包括与所述电气控制柜(2)连接的人机交互控制器(43)，所述人机交互控制器(43)设于所述龙门支撑架一侧。8.如权利要求1所述自动移载码垛机器人，其特征在于，所述龙门支撑架包括四根机架立柱(3)和两根横梁(5)，所述横梁(5)设于所述机架立柱(3)顶部，所述机架立柱(3)之间设有安全护栏(4)。9.如权利要求8所述自动移载码垛机器