一种用于激光拼焊生产线的自动上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105880850A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610444774.2(22)申请日2016.06.21(71)申请人武汉科技大学地址430081湖北省武汉市青山区建设一路(72)发明人涂福泉吕杰欧阳惠庄羽航胡升谋王云学沈林鹏李根金威威(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222代理人张火春(51)Int.Cl.B23K26/70(2014.01)B23K26/21(2014.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于激光拼焊生产线的自动上料装置(57)摘要本发明涉及一种用于激光拼焊生产线的自动上料装置。其技术方案是：立柱(1)的上部装有支撑架(2)，支撑架(2)的上平面水平地装有第一液压缸(3)，第一液压缸(3)的工作端与第二液压缸(8)的固定端铰接，第二液压缸(8)的工作端铰接有机械手手部(10)。支撑架(2)的上平面水平地固定有第一拉绳式位移传感器(4)，第一拉绳式位移传感器(4)的工作端通过第一固定板(5)与第二液压缸(8)的固定端连接；第二拉绳式位移传感器(7)通过第二固定板(6)与第二液压缸(8)固定连接，第二拉绳式位移传感器(7)的工作端通过第三固定板(9)与机械手手部(10)连接。本装置设有液压控制系统和自动控制系统。本发明具有结构简单，自动化程度高和使用方便的特点。CN105880850ACN105880850A权利要求书1/2页1.一种用于激光拼焊生产线的自动上料装置，其特征在于所述自动上料装置包括立柱(1)、第一液压缸(3)、第二液压缸(8)、机械手手部(10)、液压控制系统和自动控制系统；所述立柱(1)的上部装有支撑架(2)，支撑架(2)的上平面水平地装有第一液压缸(3)，第一液压缸(3)的固定端与立柱(1)上部铰接，第一液压缸(3)的工作端与第二液压缸(8)的固定端铰接，第二液压缸(8)的工作端铰接有机械手手部(10)；支撑架(2)的上平面水平地固定有第一拉绳式位移传感器(4)，第一拉绳式位移传感器(4)的工作端与第一固定板(5)铰接，第一固定板(5)固定在第二液压缸(8)的固定端处；第二液压缸(8)的缸筒侧面固定有第二固定板(6)，第二拉绳式位移传感器(7)与第二固定板(6)固定连接，第二拉绳式位移传感器(7)的工作端与第三固定板(9)铰接，第三固定钢板(9)固定在机械手手部(10)的水平纵梁的上平面；所述机械手手部(10)的结构是：在水平纵梁的下平面固定有2~6根水平横梁，水平纵梁位于2~6根水平横梁的中间位置处，水平纵梁的上平面中间位置处与第二液压缸(8)的工作端铰接，每个水平横梁下平面的两端对称地装有电磁铁吸盘；所述液压控制系统是：液压泵(13)的吸油口通过过滤器(12)与油箱(11)相通，液压泵(13)的压油口与单向阀(14)的进油口和电磁溢流阀(19)的进油口分别相通，电磁溢流阀(19)的出油口与油箱(11)相通；第一液压缸(3)的无杆腔与第一调速阀(17)的出油口相通，第一调速阀(17)的进油口与第一电磁换向阀(18)的A口相通，第一液压缸(3)的有杆腔与第一电磁换向阀(18)的B口相通；第二液压缸(8)的无杆腔与第二调速阀(16)的出油口相通，第二调速阀(16)的进油口与第二电磁换向阀(15)的A口相通，第二液压缸(8)的有杆腔与第二电磁换向阀(15)的B口相通；第一电磁换向阀(18)的P口和第二电磁换向阀(15)的P口分别与单向阀(14)的出油口相通，第一电磁换向阀(18)的T口和第二电磁换向阀(15)的T口分别与油箱(11)相通；所述自动控制系统是：第一拉绳式位移传感器(4)和第二拉绳式位移传感器(7)分别与可编程逻辑控制器(20)的数字输入通道DI连接，电磁溢流阀(19)的电磁铁1DT、第一电磁换向阀(18)的电磁铁2DT、3DT和第二电磁换向阀(15)的电磁铁4DT、5DT分别与可编程逻辑控制器(20)的数字输出通道DO连接；所述可编程逻辑控制器(20)装有自动上料控制软件。2.根据权利要求1所述的用于激光拼焊生产线的自动上料装置，其特征在于所述第一液压缸(3)的行程为待激光拼焊的钢板的定位位置与激光焊机焊接位置的水平距离。3.根据权利要求1所述的用于激光拼焊生产线的自动上料装置，其特征在于所述第二液压缸(8)的行程为待激光拼焊的钢板的定位位置与激光焊机焊接位置的垂直距离。4.根据权利要求1所述的用于激光拼焊生产线的自动上料装置，其特征在于所述第二液压缸(8)的中心线与待激光拼焊的钢板中心在同一个铅垂线上。5.根据权利要求1所述的用于激光拼焊生产线的自动上料装置，其特征在于所述自动上料控制软件的主流程为：S-1、开始；S-2