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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106735883B(45)授权公告日2018.06.01(21)申请号201710072713.2(56)对比文件(22)申请日2017.02.10CN106271075A,2017.01.04,CN204053287U,2014.12.31,(65)同一申请的已公布的文献号CN205733327U,2016.11.30,申请公布号CN106735883AUS5125554A,1992.06.30,(43)申请公布日2017.05.31CN101890576A,2010.11.24,(73)专利权人济南奥图自动化股份有限公司CN204277247U,2015.04.22,地址250306山东省济南市经济开发区华CN206455298U,2017.09.01,德路355号CN205074641U,2016.03.09,CN105810619A,2016.07.27,(72)发明人孙明敬郑德付齐乐军审查员常姣姣(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人刘乃东(51)Int.Cl.B23K26/08(2014.01)B23K26/21(2014.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种激光拼焊旋转装置(57)摘要本发明公开的一种激光拼焊旋转装置,包括激光拼焊机本体、直线滑动机构、转动机构和升降机构,直线滑动机构安装在激光拼焊机本体上,转动机构安装在直线滑动机构上,升降机构安装在转动机构上,所述直线滑动机构包括主支撑架、转台托板和电缸,转台托板支撑在主支撑架上,电缸一端与主支撑架连接,电缸另一端与转台托板连接,所述转动机构包括转台、伺服电机和旋转臂,所述转台安装在转台托板上,伺服电机安装在转台上,所述升降机构包括延长臂、吸盘支架和升降动力装置,所述延长臂与旋转臂连接,吸盘和升降动力装置安装在延长臂上。本发明功能丰富,既能焊接直线焊缝又能焊接折线焊缝。CN106735883BCN106735883B权利要求书1/2页1.一种激光拼焊旋转装置,其特征是,包括激光拼焊机本体、直线滑动机构、转动机构和升降机构,所述直线滑动机构安装在激光拼焊机本体上,所述转动机构安装在直线滑动机构上,所述升降机构安装在转动机构上,所述直线滑动机构包括主支撑架、转台托板和电缸,转台托板支撑在主支撑架上,电缸一端与主支撑架连接,电缸另一端与转台托板连接,所述转动机构包括转台、伺服电机和旋转臂,所述转台安装在转台托板上,伺服电机安装在转台上,伺服电机输出轴与转台输入轴连接,转台输出轴与旋转臂连接,所述升降机构包括延长臂、吸盘支架和升降动力装置,所述延长臂与旋转臂连接,吸盘支架和升降动力装置安装在延长臂上,所述升降动力装置包括气缸、主动杆、摆臂、从动杆和传动轴,所述气缸输出轴与主动杆下端通过自对中连接件连接,主动杆上端与摆臂转动连接,摆臂前端面中间位置设有转轴,所述转轴与旋转臂之间转动连接,所述从动杆上端与摆臂之间转动连接,从动杆下端穿过延长臂内部与吸盘支架连接;所述气缸和主动杆只设置在前端延长臂上,后端延长臂内只设有摆臂和从动杆,所述传动轴位于水平方向旋转臂内,传动轴连接前端和后端摆臂并与前端和后端摆臂固定连接。2.根据权利要求1所述的一种激光拼焊旋转装置,其特征是,所述直线滑动机构位于激光拼焊机本体左右各有一套,所述主支撑架设有两个,两个主支撑架相互平行,主支撑架安装在激光拼焊机本体上端面;所述主支撑架上端面固定有直线导轨Ⅰ,所述转台托板下端设有滑块,转台托板通过直线导轨Ⅰ和滑块与主支撑架滑动连接;所述电缸缸体一端通过电缸安装板安装在主支撑架上,电缸活塞杆端与转台托板之间固定连接。3.根据权利要求1所述的一种激光拼焊旋转装置,其特征是,所述主支撑架上直线导轨Ⅰ两端分别设有硬限位块,主支撑架下端面与激光拼焊机本体之间设有调整板,调整板通过固定螺钉固定在激光拼焊机本体上,主支撑架前后两端与调整板之间设有调节螺栓Ⅰ,主支撑架左右两端与调整板之间设有调节螺栓Ⅱ。4.根据权利要求1所述的一种激光拼焊旋转装置,其特征是,所述转台托板与转台之间通过螺钉固定连接,伺服电机通过螺栓固定安装在转台上,伺服电机输出轴通过皮带与转台输入轴连接,转台输出轴与旋转臂之间键连接,旋转臂前后两端分别设有一个轴孔;转台右端面设有限位臂,所述限位臂前后两端分别设有旋转硬限位,限位臂位于旋转硬限位内侧分别设有旋转软限位。5.根据权利要求1所述的一种激光拼焊旋转装置,其特征是,所述旋转臂前后两端分别设有连接臂,连接臂下端设有连接板,所述延长臂固定在旋转臂前后两端各一个,延长臂上端设有连接块,连接块与连接板之间通过螺栓连接。6.根据权利要求1所述的一种激光拼焊旋转装置,其特征是,所述延长臂