

一种爬墙机器人及其脚掌及其脚掌吸附方法.pdf
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相关资料
一种爬墙机器人及其脚掌及其脚掌吸附方法.pdf
本发明公开了一种爬墙机器人及其脚掌及其脚掌吸附方法,所述爬墙机器人脚掌包括吸盘,吸盘与支撑结构相连接;支撑结构包括环绕设置在吸盘外部的支撑架;其能够使得吸盘承受较大的负载,能够承担起各个方向的力,而不是单方向的力,能够将吸附力的方向和负载的重力最大程度做到平行,从而最大程度的提高吸附效率。
一种爬墙机器人的脚掌及其吸附稳定性判断方法.pdf
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履带式仿生爬壁机器人脚掌结构及其运动方法.pdf
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一种脚蹼可伸缩的机器人脚掌结构.pdf
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一种具有可卷绕脚蹼的机器人脚掌.pdf
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