一种自适应随动排线装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107399646A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201710771086.1(22)申请日2017.08.31(71)申请人北京大工科技有限公司地址100085北京市海淀区上地五街9号方正大厦1层(72)发明人余志勇李沙妮刘本旺安伟健(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B65H75/44(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种自适应随动排线装置(57)摘要本发明公开了一种自适应随动排线装置，包括支撑架和卷线筒，所述支撑架上固定设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块转动连接有可调式下压支臂，所述滑块与所述可调式下压支臂之间设置有压紧扭簧；所述可调式下压支臂未连接所述滑块的一端连接有能够转动的线缆轮槽和随动轮，所述随动轮的一端为能够滚动的滚珠。本发明通过巧妙设置随动轮、调节螺钉、压紧扭簧、可调式下压支臂及滑轨滑块，实现了自适应随动排线的目的，提高了排线质量，降低了人工劳动强度。CN107399646ACN107399646A权利要求书1/1页1.一种自适应随动排线装置，包括支撑架(1)和卷线筒(2)，其特征在于，所述支撑架(1)上固定设置有滑轨(4)，所述滑轨(4)上滑动设置有滑块(5)，所述滑块(5)转动连接有可调式下压支臂(6)，所述滑块(5)与所述可调式下压支臂(6)之间设置有压紧扭簧(7)；所述可调式下压支臂(6)未连接所述滑块(5)的一端连接有能够转动的线缆轮槽(8)和随动轮(9)，所述随动轮(9)的一端为能够滚动的滚珠(901)。2.根据权利要求1所述的自适应随动排线装置，其特征在于，所述滑块(5)上固定连接有下压支臂支架(11)，所述下压支臂支架(11)与所述可调式下压支臂(6)转动连接。3.根据权利要求2所述的自适应随动排线装置，其特征在于，所述下压支臂支架(11)包括固定板(1101)和支架悬臂(1102)，所述固定板(1101)与所述支架悬臂(1102)一体成型，所述固定板(1101)与所述滑块(5)固定连接，所述支架悬臂(1102)与所述可调式下压支臂(6)转动连接。4.根据权利要求3所述的自适应随动排线装置，其特征在于，所述可调式下压支臂(6)面向所述支架悬臂(1102)的一面开设有凹槽(601)；所述支架悬臂(1102)靠近所述固定板(1101)的一端与所述可调式下压支臂(6)转动连接，另一端置于所述凹槽(601)内；所述可调式下压支臂(6)上还螺纹连接有调节螺钉(12)，所述调节螺钉(12)的下端面与所述支架悬臂(1102)位于所述凹槽(601)内的一端的上表面相接触。5.根据权利要求3所述的自适应随动排线装置，其特征在于，所述支架悬臂(1102)通过销轴(13)与所述可调式下压支臂(6)转动连接，所述压紧扭簧(7)套设于所述销轴(13)上且分别与所述固定板(1101)和所述可调式下压支臂(6)相抵接。6.根据权利要求5所述的自适应随动排线装置，其特征在于，所述压紧扭簧(7)包括第一螺旋部(701)和第二螺旋部(702)，所述第一螺旋部(701)和第二螺旋部(702)通过矩形转臂(703)连接在一起，所述第一螺旋部(701)和第二螺旋部(702)的末端分别延伸形成第一自由端(704)和第二自由端(705)，所述第一自由端(704)和第二自由端(705)均抵接在所述可调式下压支臂(6)背向所述卷线筒(2)的一面，所述矩形转臂(703)抵接在所述固定板(1101)上。7.根据权利要求1所述的自适应随动排线装置，其特征在于，所述可调式下压支臂(6)未连接所述滑块(5)的一端固定连接有轮架(14)，所述轮架(14)连接有能够转动的线缆轮槽(8)和随动轮(9)。8.根据权利要求7所述的自适应随动排线装置，其特征在于，所述随动轮(9)包括螺柱(902)，所述螺柱(902)螺纹连接于所述轮架(14)。9.根据权利要求7所述的自适应随动排线装置，其特征在于，所述线缆轮槽(8)为“工”字型结构。10.根据权利要求1所述的自适应随动排线装置，其特征在于，所述支撑架(1)上还设置有动力系统(3)，所述动力系统(3)的输出轴驱动连接于所述卷线筒(2)并带动所述卷线筒(2)转动。2CN107399646A说明书1/4页一种自适应随动排线装置技术领域[0001]本发明涉及系留无人机技术领域，尤其涉及一种自适应随动排线装置。背景技术[0002]系留无人机是现今发展迅速的一种无人机。由于系留无人机的飞行和控制要求负载高电压和大电流，因此，大部分系留无人机本身并不配置有供电单元，或其供电单元的供电量非常小，而是依靠一或多根线缆与地面供电系统进行连接并