一种随动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110712737A(43)申请公布日2020.01.21(21)申请号201910972056.6H01Q1/28(2006.01)(22)申请日2019.10.12(71)申请人中国特种飞行器研究所地址448035湖北省荆门市航空路8号(72)发明人彭平张金华杜伟罗战虎龙细英杨潇文王龙王雪明陈露(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人温慧娟(51)Int.Cl.B64B1/50(2006.01)B64B1/66(2006.01)B60P3/00(2006.01)H02G3/02(2006.01)H01Q1/18(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种随动装置(57)摘要本发明属于浮空飞行器技术领域，具体涉及一种随动装置。所述随动装置用于机动通信设备，所述机动通信设备包括：气球锚泊车(1)；通过系留缆绳设置在气球锚泊车(1)上的气球(2)，系留缆绳的靠近气球的部分设置有天线；以及与系留缆绳中的天线连接的馈电装置(3)，馈电装置包括馈线电缆(4)，所述随动装置包括：设置在系留缆绳上的系留缆绳连接滑轮(5)；设置在气球锚泊车上的平衡装置(6)；以及夹持馈线电缆的馈线线夹(7)，其中，馈线线夹(7)与平衡装置(6)通过绝缘拉线(8)连接，绝缘拉线(8)跨过系留缆绳连接滑轮。CN110712737ACN110712737A权利要求书1/1页1.一种随动装置，其特征在于，所述随动装置用于机动通信设备，所述机动通信设备包括：气球锚泊车(1)；通过系留缆绳设置在气球锚泊车(1)上的气球(2)，系留缆绳的靠近气球的部分设置有天线；以及与系留缆绳中的天线连接的馈电装置(3)，馈电装置包括馈线电缆(4)，所述随动装置包括：设置在系留缆绳上的系留缆绳连接滑轮(5)；设置在气球锚泊车上的平衡装置(6)；以及夹持馈线电缆的馈线线夹(7)，其中，馈线线夹(7)与平衡装置(6)通过绝缘拉线(8)连接，绝缘拉线(8)跨过系留缆绳连接滑轮。2.根据权利要求1所述的随动装置，其特征在于，平衡装置(6)包括安装架(6.1)、导向滑轮(6.2)和配重滑轮(6.3)，其中，安装架(6.1)固定在锚泊车(1)上，安装架(6.1)包括横梁槽钢(6.11)和侧面槽钢(6.12)；导向滑轮(6.2)设置在横梁槽钢(6.11)上；配重滑轮(6.3)设置在侧面槽钢(6.12)上。3.根据权利要求2所述的随动装置，其特征在于，导向滑轮(6.2)被设置成封闭结构，并且导向滑轮(6.2)周向设置有四个滚子。4.根据权利要求3所述的随动装置，其特征在于，导向滑轮(6.2)的四个滚子被设置成双列并排滚子，并且导向滑轮的两端被设置成弧形喇叭口形状。5.根据权利要求2所述的随动装置，其特征在于，配重滑轮(6.3)包括动滑轮和配重物，动滑轮和配重物之间利用防脱挂钩连接。6.根据权利要求1所述的随动装置，其特征在于，馈线线夹(7)的与馈线电缆(4)接触的部分被设置为弧形。7.根据权利要求1所述的随动装置，其特征在于，馈线线夹(7)的与馈线电缆(4)接触的部分设置有绝缘橡胶。8.根据权利要求1所述的随动装置，其特征在于，绝缘拉线(8)包括第一普通拉线(8.1)、绝缘子(8.2)和第二普通拉线(8.3)，绝缘子(8.2)的一端与第一普通拉线(8.1)连接，绝缘子(8.2)的另一端与第二普通拉线(8.3)连接。9.根据权利要求8所述的随动装置，其特征在于，绝缘子(8.2)的一端与第一普通拉线(8.1)连接，绝缘子(8.2)的另一端与第二普通拉线(8.3)连接，具体包括：绝缘子(8.2)的一端与第一普通拉线(8.1)通过防脱钩连接，绝缘子(8.2)的另一端与第二普通拉线(8.3)通过防脱钩连接。10.根据权利要求1所述的随动装置，其特征在于，系留缆绳连接滑轮(5)包括系留缆绳线夹(5.1)、可旋转吊架(5.2)和穿线滑轮组(5.3)，其中系留缆绳线夹(5.1)用于将系留缆绳连接滑轮(5)固定在系留缆绳上，可旋转吊架(5.2)的一端转动连接至系留缆绳线夹(5.1)，可旋转吊架(5.2)的另一端连接至穿线滑轮组(5.3)，穿线滑轮组(5.3)用于使拉线穿过系留缆绳连接滑轮(5)。2CN110712737A说明书1/5页一种随动装置技术领域[0001]本发明属于浮空飞行器技术领域，具体涉及一种随动装置。背景技术[0002]为了满足水下装置安全可靠，适应其水下活动的需要，保证其水下的安全性，建立相应的通信系统是十分必要的。机动通信是决定水下装置通信能力的重要因素。而目前甚低频(VLF)通信系统中使用的天线体存在结构长度较长，天线规模大，架设困难，在战时抗毁性差，运输困难的缺点。[0003]机动