自适应随动行走方法及装置.pdf

本发明公开了一种自适应式随动行走方法及装置。其方法是：通过在行走装置的车轮架与门架之间依次设置关节轴承和直线轴承来自动调节行走装置的平衡。其装置包括在轨道(4)上滚动的车轮(3)，车轮(3)固定在车轮架(2)上，车轮架(2)与门架(1)连接；在车轮架(2)与门架(1)之间依次设有关节轴承(6)和直线轴承(5)。本发明的行走机构可以实现动态移动，无论在外部载荷作用下门架或桥架产生的变形，还是轨道安装误差或基础位移产生的轨道变形，本发明都能够很好的适应，保证行走机构的正常运行，不会发生啃轨和运行

2023-10-22

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一种带行走状态判断随动装置及方法.pdf

本发明属于小家电制造技术领域，公开一种带行走状态判断随动装置及方法，该装置包括：码盘、浮动板、中心轴、光耦、支架、随动轮、从动轴、皮带，所述随动轮轴通过皮带与垂直向的从动轴皮带传动连接，所述随动轮与中心轴之间设置有第一轴承，用于减小摩擦；中心轴固定在旋转360度的支架上，支架通过第二轴承与浮动板连接一起；所述码盘固定在从动轴上，从动轴与浮动板之间设置有第三轴承；固定在浮动板上的光耦通过导线与单片机系统相连。本发明能够与驱动电机和驱动轮以及单片机系统组成整体的带行走状态判断装置的自移动机器人，以实现多方向自

2023-09-03

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一种自适应随动排线装置.pdf

本发明公开了一种自适应随动排线装置，包括支撑架和卷线筒，所述支撑架上固定设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块转动连接有可调式下压支臂，所述滑块与所述可调式下压支臂之间设置有压紧扭簧；所述可调式下压支臂未连接所述滑块的一端连接有能够转动的线缆轮槽和随动轮，所述随动轮的一端为能够滚动的滚珠。本发明通过巧妙设置随动轮、调节螺钉、压紧扭簧、可调式下压支臂及滑轨滑块，实现了自适应随动排线的目的，提高了排线质量，降低了人工劳动强度。

2023-06-02

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自适应式随动搅拌系统及方法.pdf

本发明涉及一种自适应式随动搅拌系统，包括：搅拌车辆，包括车体结构和搅拌结构，所述搅拌结构设置在所述车体结构上，所述车体结构还包括搅拌控制器和支撑架，所述搅拌控制器用于基于接收到搅拌控制功率调整搅拌结构的搅拌强度；数据切换设备，用于在接收到实时人体景深时，计算与所述实时人体景深成反比的搅拌控制功率，并将计算的搅拌控制功率发送给所述搅拌控制器。本发明还涉及一种自适应式随动搅拌方法。本发明的自适应式随动搅拌系统及方法结构紧凑、运行稳定。由于在探知到搅拌机构附近存在较近的人体目标时，能够及时降低搅拌机构的搅拌强度

2023-06-01

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一种汽车大灯随动装置及其随动方法.pdf

本发明公开了一种汽车大灯随动装置及其随动方法,包括车大灯随动装置本体，在车大灯随动装置本体上设有支撑架，支撑架的内部中央的螺杆安装槽内部设有螺杆，螺杆的一端端头设有驱动电机，支撑架的侧壁的螺母配合槽口内设有齿条，齿条的一侧配合安装齿轮，齿轮两侧上方的连接杆顶端设有车灯安装座，车灯安装座内部设有车灯安装槽，该车大灯随动装置结构简单可靠、加工方便、制造成本低，克服了常见的汽车大灯随动装置价格昂贵且结构复杂的缺点，可以广泛装备于普通家用乘用车，对于提高汽车的安全驾驶性能具有重要作用和现实意义。

2023-05-30

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