多旋翼无人机整机试验装置及其试验方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107651214A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710932310.0(22)申请日2017.10.10(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号(72)发明人韩猛周储伟(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人贺翔(51)Int.Cl.B64F5/60(2017.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称多旋翼无人机整机试验装置及其试验方法(57)摘要本发明公开了一种多旋翼无人机整机试验装置及其试验方法，包括：上工装及下工装，在上工装和下工装之间，安装已拆除螺旋桨部件的多旋翼无人机；通过控制试验机，实现对多旋翼无人机的相关试验。同时，实现了多旋翼无人机的多个旋翼部件同步加载，以及多旋翼无人机起落支撑架的相对自由变形；本发明的试验装置可以有效避免自身对多旋翼无人机刚度性能影响，降低试验装置对多旋翼无人机试验结果的影响程度。CN107651214ACN107651214A权利要求书1/2页1.一种多旋翼无人机整机试验装置，其特征在于，包括：上工装（1）及下工装（2），在上工装（1）和下工装（2）之间，安装已拆除螺旋桨部件的多旋翼无人机（3）；所述上工装（1）包含上夹头（11）、定位盘（12）、上加载盘（13）、加载块（14），其中，上夹头（11）通过试验机上端头进行夹紧，上夹头（11）与定位盘（12）连接；所述定位盘（12）为圆盘，设有多个沉孔，通过螺栓将定位盘（12）与上加载盘（13）进行连接；所述上加载盘（13）上设有多个螺栓孔，用以与定位盘（12）通过螺栓进行连接，在所述螺栓孔外部设有多组定位孔，用以通过螺栓将上加载盘（13）与加载块（14）连接；所述加载块（14）为L型，设有通孔，通过该通孔与上加载盘（13）相连接，加载块（14）底部设有圆球（15），用以安装在无人机的电机座（31）内部孔中；所述下工装（2）包含下夹头（21）、下加载盘（22）、耳板（23），所述下夹头（21）通过试验机下端头进行夹紧，下夹头（21）与下加载盘（22）连接；所述下加载盘（22）设有多组椭圆孔，用于安装耳板（23）；所述耳板（23）中部为半圆形凹槽，两端为平板，在两端平板处设有通孔，耳板（23）通过螺栓（24）和螺帽（25）将无人机的起落架（32）固定在下加载盘（22）上，所述耳板（23）中部半圆形凹槽安放无人机起落架（32）。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机整机试验装置，其特征在于，所述上夹头、下夹头均为矩形板。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机整机试验装置，其特征在于，所述沉孔数量与螺栓孔数量一一对应。4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机整机试验装置，其特征在于，所述沉孔数量与螺栓孔数量均为4个。5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机整机试验装置，其特征在于，所述上夹头（11）与定位盘（12）设计成一个整体，或焊接在一起。6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机整机试验装置，其特征在于，所述定位孔为6组，每组两个，所述加载块（14）为6个。7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机整机试验装置，其特征在于，所述下夹头（21）与下加载盘（22）设计成一个整体，或焊接在一起。8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机整机试验装置，其特征在于，所述椭圆孔为4组，每组2个。9.一种多旋翼无人机整机试验装置的试验方法，其特征在于，包括如下：上工装与多旋翼无人机的组装：将上夹头、定位盘、上加载盘进行组装；将加载块与多旋翼无人机进行连接：多旋翼无人机的电机座拆成两部分，将加载块上的圆球安装至多旋翼无人机的电机座孔内，锁紧螺栓，完成加载块与多旋翼无人机的组装；将加载块与上加载盘进行组装：通过加载块与上加载盘上的定位孔，通过螺栓将加载块与上加载盘组装成一体，完成上工装与多旋翼无人机的安装；通过试验机上部端头夹具，将上夹头夹紧，此时上工装与多旋翼无人机均安装于试验机上；组装下工装：将下夹头、下加载盘进行组装；通过试验机下部端头夹具，将下夹头夹紧；调整试验机上部端头与下部端头的相对位置，使得多旋翼无人机的起落架与下加载盘2CN107651214A权利要求书2/2页接触；通过耳板和螺栓、螺帽，将多旋翼无人机的起落架固定在下加载盘上，调整螺帽的扭矩大小，使得耳板与下加载盘处于接触但非拧紧状态；通过控制试验机，依据需求，设置试验参数，完成对多旋翼无人机的试验。3CN107651214A说明书1/4页多旋翼无人机整机试验装置及其试验方法技术领域[0001]本发明涉及无人机及相关机械技术领域，尤其针对多旋翼无人机整机刚度试验、整机强度试验、整机疲劳试验等相关整机试验装置及其试验方法。背景技术[0002]随着我国无人机