多旋翼无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108177766A(43)申请公布日2018.06.19(21)申请号201711208648.8(22)申请日2017.11.27(71)申请人沈阳无距科技有限公司地址110000辽宁省沈阳市浑南新区世纪路24号(72)发明人宋大雷肖川梅森林天宇(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人陈庆超桑传标(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C27/52(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称多旋翼无人机(57)摘要本公开涉及一种多旋翼无人机，包括：机身(10)；支臂(20)，从机身向外横向地延伸；旋翼(30)；第一支撑架(41)，固定在支臂的端部，并形成有能够容纳旋翼的中空区域；第一倾转舵机(43)，固定在第一支撑架上；以及第二支撑架(42)，位于中空区域内，并连接在第一倾转舵机输出轴，旋翼通过第一电机(31)固定在第二支撑架上，以能够由第一倾转舵机驱动而横向倾转。无人机在做横向运动时，横向倾转的旋翼既能够提供将无人机保持在一定高度的升力，也能够提供无人机横向运动的动力，同时机身不必倾斜。由于旋翼容纳在第一支撑架形成的中空区域中，旋翼可以在该中空区域内大角度倾转，只要保证能够产生水平方向的动力和竖直方向的升力即可。CN108177766ACN108177766A权利要求书1/1页1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：机身(10)；支臂(20)，从所述机身(10)向外横向地延伸；旋翼(30)；第一支撑架(41)，固定在所述支臂(20)的端部，并形成有能够容纳所述旋翼(30)的中空区域；第一倾转舵机(43)，固定在所述第一支撑架(41)上；以及第二支撑架(42)，位于所述中空区域内，并连接在所述第一倾转舵机(43)输出轴，所述旋翼(30)通过第一电机(31)固定在所述第二支撑架(42)上，以能够由所述第一倾转舵机(43)驱动而横向倾转。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一支撑架(41)为开口向外的半圆形支架，所述第二支撑架(42)为圆环支架，所述旋翼(30)与所述圆环支架同轴设置，所述旋翼(30)的转动半径以及所述圆环支架的半径分别小于所述半圆形支架的半径。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述圆环支架的内部连接有多条径向延伸的支撑杆(421)，多条所述支撑杆(421)相交于所述圆环支架的圆心以形成为所述第一电机(31)的电机座。4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，基于所述旋翼(30)的横向可倾转角度为0-360°。5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身(10)的底部连接有起落架，所述起落架包括从所述机身(10)向两侧的侧下方延伸的第一杆，和与所述第一杆连接并水平地延伸的第二杆。6.根据权利要求1-5中任一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述支臂(20)可纵向倾转地连接在所述机身(10)上。7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身(10)内设置有第二倾转舵机(51)，所述第二倾转舵机(51)的输出轴套设有第一皮带轮，所述支臂(20)上套设有第二皮带轮(52)，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮(52)通过皮带(53)传动，以使所述支臂(20)由所述第二倾转舵机(51)驱动而纵向倾转。8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第二倾转舵机(51)包括外壳(511)、第二电机(512)、连接在所述第二电机(512)的输出轴的蜗杆(513)、与所述蜗杆(513)配合传动的蜗轮(514)，以及由所述蜗轮(514)驱动的齿轮系(515)，所述第一皮带轮连接在所述齿轮系(515)的输出轴。9.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，每个所述旋翼(30)对应于一个支臂(20)，以使每个所述旋翼(30)各自独立地纵向倾转。10.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，基于所述旋翼(30)的纵向可倾转角度为0-360°。2CN108177766A说明书1/5页多旋翼无人机技术领域[0001]本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种多旋翼无人机。背景技术[0002]多旋翼无人机通过调节每个旋翼的转速，实现无人机升力的变化，从而控制无人机的姿态和位置。现有的无人机在改变姿态和位置时，通过飞行控制系统调节与旋翼连接的电机的转速，当无人机在水平面内朝向四个方向运动时，必须由飞行控制系统调节电机转速使机身倾斜一定角度，这种情况下，如果挂载其他例如云台相机、红外设备等设备，这些设备为了保证对任务目标的稳定监控，则同样需要随着机身的倾斜做出相应的倾斜运动。此外，当机身倾斜时，无人机受到