多旋翼植保无人机试验台.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115180173A(43)申请公布日2022.10.14(21)申请号202210940893.2(22)申请日2022.08.07(71)申请人黑龙江八一农垦大学地址163319黑龙江省大庆市高新区新风路5号(72)发明人王宏立梁春英杨雪松闫勇孙明田永久(74)专利代理机构哈尔滨东方专利事务所23118专利代理师曹爱华(51)Int.Cl.B64F5/60(2017.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称多旋翼植保无人机试验台(57)摘要本发明涉及的是多旋翼植保无人机试验台，它包括机架总成、行走系统、升降系统、多旋翼总成、喷施系统；机架总成由竖直框架和水平框架组成，水平框架下面设置行走轮；多旋翼总成包括云台、飞控系统，云台固定在升降架前端，云台的四个侧面均设置支臂套筒，每个支臂套筒中通过紧固螺钉可拆卸连接支臂，支臂末端安装有旋翼电机，旋翼电机轴上部安装有旋翼；喷施系统包括药箱、水泵、干管、支管及喷头，支臂的下端各固定一个喷头；行走系统带动机架总成实现水平直线移动，替代试验时无人机的飞行速度，升降系统驱动升降架实现垂直升降，改变无人机喷施作业高度，调整多旋翼支臂在支臂套筒中的伸出长度，改变喷施作业幅宽，利于实现作物精确喷施。CN115180173ACN115180173A权利要求书1/1页1.一种多旋翼植保无人机试验台，其特征在于：这种多旋翼植保无人机试验台包括机架总成、行走系统、升降系统、多旋翼总成、喷施系统、控制系统；机架总成由竖直框架和水平框架组成，竖直框架设置于水平框架上，水平框架为框形结构，水平框架下面设置行走系统的行走轮；升降系统包括提升电机、直线导轨、升降架，直线导轨接在竖直框架上，两个滑套平行焊接在升降架背板上，两个滑套与直线导轨滑动连接；多旋翼总成包括云台、飞控系统，云台固定在升降架前端，云台的四个侧面均设置支臂套筒，每个支臂套筒中通过紧固螺钉可拆卸连接支臂，支臂末端安装有旋翼电机，旋翼电机轴上部安装有旋翼；喷施系统包括药箱、水泵、干管、支管、水阀及四个喷头，药箱、水泵均固定在竖直框架上，支臂的下端各固定一个喷头，干管一端连接药箱，另一端连接水泵，支管一端连接水泵，支管另一端连接喷头，每根支管上设置有水阀；行走系统带动机架总成实现水平直线移动，替代试验时无人机的飞行速度，升降系统驱动升降架实现垂直升降，改变无人机喷施作业高度，调整多旋翼支臂在支臂套筒中的伸出长度，改变喷施作业幅宽。2.根据权利要求1所述的多旋翼植保无人机试验台，其特征在于：所述的竖直框架为柱形结构，竖直框架和水平框架架均为方管整体焊接而成，水平框架下面设置前后两组共4个行走轮，水平框架对称中心部位采用螺栓固定连接竖直框架，两者间可拆卸；竖直框架等距焊接有加强筋板，行走系统、升降系统、喷施系统、控制系统均安装在机架总成上。3.根据权利要求2所述的多旋翼植保无人机试验台，其特征在于：所述的行走系统包括蓄电池、行走电机、主动链轮、从动链轮、传动链、驱动轴、行走轮、被动轴；蓄电池安装在水平框架左端，行走电机安装在竖直框架底部，蓄电池输出电压为24V，为行走电机提供动力，将电能转化为机械能；主动链轮通过平键安装在电机轴上，从动链轮通过平键安装在驱动轴上，主、从动链轮通过传动链连接，驱动轴、被动轴通过轴承及轴承座安装在水平框架下面，行走轮通过平键分别安装在驱动轴和被动轴上。4.根据权利要求3所述的多旋翼植保无人机试验台，其特征在于：所述的升降系统由提升电机、提升绳、滑轮、直线导轨、滑套、升降架构成，提升电机用螺栓固定在竖直框架上，提升电机由蓄电池供电；滑轮固定在竖直框架顶端；提升绳一端缠绕在提升电机轴上，另一端绕过滑轮固定在升降架背板上；直线导轨为两根，竖直、平行地焊接在竖直框架上，两个滑套平行焊接在升降架背板上，升降架为直角三角形桁架结构。5.根据权利要求4所述的多旋翼植保无人机试验台，其特征在于：所述的控制系统由控制箱和行程开关构成，行程开关有4个，分为上下两组分别安装在升降导轨上下端部，控制箱中安装有行走继电器、提升继电器、水泵继电器、行走开关、提升开关、水泵开关及旋翼控制器。2CN115180173A说明书1/4页多旋翼植保无人机试验台[0001]一、技术领域：本发明涉及的是现代化大农业生产中的航空植保试验设备，具体涉及的是基于多旋翼无人机的农用植保试验台,利用多旋翼无人机对玉米、大豆、水稻等农作物进行施肥、喷药用的航空植保试验台。[0002]二、背景技术：各种农作物在生长过程中，不可避免地会遇到病虫草害，需要喷药、施肥，农作物病害如果防治处理不好，会直接影响粮食产量和质量。因此，农业植保技术对于粮食生产十分重要。[0003]常用的农业植保方式主要有人工植保和机械植