驱动机构及取放料装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115947107A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310035936.7(22)申请日2023.01.10(71)申请人杭州长川科技股份有限公司地址310000浙江省杭州市滨江区聚才路410号(72)发明人刘文福姜旭军陈文艺(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师王雪莎(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称驱动机构及取放料装置(57)摘要本发明提供了一种驱动机构及取放料装置，涉及取放料装置技术领域。该驱动机构包括驱动组件、传动组件和导向件；传动组件分别与驱动组件和导向件传动连接，以驱动导向件沿第一方向直线往复运动；导向件设有多个导向槽，相邻两个导向槽的第一端之间的距离与第二端之间的距离不同；导向槽配置为与吸嘴组件滑动配合，以引导吸嘴组件沿导向槽的长度方向运动。本发明解决了现有的取放料装置无法兼容不同规格的料盘的技术问题。CN115947107ACN115947107A权利要求书1/2页1.一种驱动机构，其特征在于，包括：驱动组件、传动组件和导向件(100)；所述传动组件分别与所述驱动组件和所述导向件(100)传动连接，以驱动所述导向件(100)沿第一方向(a)直线往复运动；所述导向件(100)设有多个导向槽(110)，相邻两个所述导向槽(110)的第一端之间的距离与第二端之间的距离不同；所述导向槽(110)配置为与吸嘴组件(700)滑动配合，以引导所述吸嘴组件(700)沿所述导向槽(110)的长度方向运动。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动组件包括旋转驱动件(200)，所述传动组件包括带传动组件(300)、第一连接组件和第二连接组件；所述旋转驱动件(200)与所述带传动组件(300)的输入端传动连接；所述带传动组件(300)的输出端分别与所述第一连接组件和所述第二连接组件连接，以驱动所述第一连接组件和所述第二连接组件向相互靠近或远离的方向运动；所述第一连接组件与多个所述导向槽(110)中的第一导向槽(111)滑动配合，所述第二连接组件与多个所述导向槽(110)中的第二导向槽(112)滑动配合，所述第一导向槽(111)与所述第二导向槽(112)的倾斜方向相反。3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述带传动组件(300)包括传动带(310)；所述传动带(310)包括第一段(311)和第二段(312)，所述第一段(311)和所述第二段(312)平行间隔设置；所述第一段(311)与所述第一连接组件连接，所述第二段(312)与所述第二连接组件连接。4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述第一连接组件包括第一连接块(320)和第一吸嘴组件(760)，所述第一连接块(320)分别与所述第一段(311)和所述第一吸嘴组件(760)连接，所述第一吸嘴组件(760)与所述第一导向槽(111)滑动配合；所述第二连接组件包括第二连接块(330)和第二吸嘴组件(770)，所述第二连接块(330)分别与所述第二段(312)和所述第二吸嘴组件(770)连接，所述第二吸嘴组件(770)与所述第二导向槽(112)滑动配合。5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述第一连接块(320)和所述第二连接块(330)均包括横梁(321)和两个竖梁(325)，所述横梁(321)与所述传动带(310)连接；两个所述竖梁(325)均一端连接于所述横梁(321)，另一端用于与对应地所述第一吸嘴组件(760)或所述第二吸嘴组件(770)连接。6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述横梁(321)设有用于与所述传动带(310)连接的连接部(322)，所述连接部(322)可拆卸连接有限位部(323)，并且所述连接部(322)与所述限位部(323)之间形成有用于容纳所述传动带(310)的容纳腔。7.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动组件包括直线驱动件(400)，所述传动组件包括传动板(500)；所述直线驱动件(400)的输出端与所述传动板(500)连接，以驱动所述传动板(500)沿第一方向(a)直线往复运动；所述传动板(500)与所述导向件(100)连接。2CN115947107A权利要求书2/2页8.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括导向组件(600)，所述导向组件(600)包括滑轨(610)和滑块(620)；所述滑轨(610)沿所述第一方向(a)设置；所述滑块(620)与所述导向件(100)直接或间接连接，并与所述滑轨(610)滑动配合。9.一种取放料装置，其特征在于，包括多个吸嘴