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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108000493A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201711297411.1(22)申请日2017.12.08(71)申请人广西瑞克工业机器人有限公司地址545000广西壮族自治区柳州市阳和工业新区初阳路14号(72)发明人黄庚保(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385代理人黄立新(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种工业机器人的旋转底座(57)摘要本发明公开了一种工业机器人的旋转底座,包括固定座、支撑座、卡槽、卡扣、水箱、出水管、进水管、卡孔、支撑架、滚珠、转轴、轴承、滑槽、出气孔、固定底板、螺栓、水泵、冷却管、通气槽、电机、抽风机和导管。本发明的有益效果是:通过水箱的内部设置水泵,并将水泵通过进水管连接冷却管,从而可以利用水泵抽取水箱内的冷却液至冷却管内,利用紧贴在卡槽外壁的冷却管给卡槽降温,能够有效防止长时间工作产生较高的热能损坏电器元件。通过在固定座的内部设置抽风机,从而可以利用抽风机抽取外界空气,并通过出气孔和通气槽进入卡槽内部,通过向上运动的气流将卡合在卡槽与机器人本体之间缝隙的垃圾吹出。CN108000493ACN108000493A权利要求书1/1页1.一种工业机器人的旋转底座,包括固定座(1)和支撑座(2),其特征在于:所述支撑座(2)内部设有卡槽(3),所述支撑座(2)顶部的两侧均焊接卡扣(4),所述支撑座(3)侧壁设有水箱(5),所述水箱(5)侧壁上方设有出水管(6),所述水箱侧壁下方设有进水管(7),所述进水管(6)和所述进水管(7)一端均卡合在卡孔(8)内,所述支撑座(2)底部焊接支撑架(9),所述支撑架(9)底部卡合若干滚珠(10),所述固定座(1)中部卡合转轴(11),所述转轴(11)中部套设轴承(12),所述轴承(12)外侧设有滑槽(13),所述滑槽(13)外侧设有若干出气孔(14),所述转轴(11)顶部焊接固定底板(15),所述固定底板(15)上贯穿设置若干螺栓(16),所述水箱(5)内部设有水泵(17),且所述水泵(17)一端连接所述出水管(6),所述卡槽(3)外部套设冷却管(18),且所述冷却管(18)一端连接所述进水管(6),另一端连接所述出水管(7),所述卡槽(3)底部贯穿设置若干通气槽(19),所述固定座(1)内部设有电机(20),且所述电机(20)上方卡合转轴(11),所述电机(20)两侧均设有抽风机(21),所述抽风机(21)上方连接导管(22),且所述导管(22)底部连接所述出气孔(14)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的旋转底座,其特征在于:所述支撑座(2)设置在固定座(1)的正上方,且所述支撑座(2)呈圆柱形结构。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的旋转底座,其特征在于:所述固定底板(15)通过螺栓(16)卡合在支撑座(2)的底部,且所述固定底板(15)设置在支撑架(9)的中部。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的旋转底座,其特征在于:若干所述滚珠(10)一端卡合在固定架(9)底部,另一端卡合在滑槽(13)内,且所述滚珠(10)与滑槽(13)呈转动连接。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的旋转底座,其特征在于:所述水泵(17)、电机(20)、抽风机(21)均通过导线与外部电源呈电性连接。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的旋转底座,其特征在于:所述冷却管(18)呈螺旋形结构,且所述冷却管(18)紧贴卡槽(3)外壁。7.根据权利要求1所述的一种工业机器人的旋转底座,其特征在于:所述出气孔(14)与通气槽(19)相适配。8.根据权利要求1所述的一种工业机器人的旋转底座,其特征在于:所述抽风机(21)设置在固定座(1)内部,且两个所述抽风机(21)呈对称设置。2CN108000493A说明书1/3页一种工业机器人的旋转底座技术领域[0001]本发明涉及一种旋转底座,具体为一种工业机器人的旋转底座,属于工业机器人配件设备应用技术领域。背景技术[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的旋转底座是设置在工业机器人底部的支撑固定装置,且可以旋转调节工业机器人的位置。[0003]但是现有的旋转底座在使用的时候仍然存在一定的缺陷,现有的旋转底座虽然能够旋转调节工业机器人的位置,但是工业机器人在长时间的工作后底座会产生较高的热能,长