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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110125913A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910482702.0(22)申请日2019.06.04(71)申请人武汉恩斯特机器人科技有限公司地址430000湖北省武汉市经济技术开发区民营科技工业园南区88号(72)发明人王斌(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种工业夹取机器人用安装旋转底座(57)摘要本发明公开了一种工业夹取机器人用安装旋转底座,包括转轮孔、底座、转动座、机器人安装座、第一齿轮、第一转孔、第二齿轮、第二转孔、第一螺栓、滚动轮、转动臂、卡口、卡柱、第一弹簧、第二弹簧、推钮、第三齿轮、轴承、第三螺栓、齿轮盖和第二螺栓。本发明结构合理,通过第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮的配合作用,可对机器人安装座进行安装角度的转动调节,且转动过程中可选择不同的转动速度,从而满足角度调节精度;在机器人安装座的安装过程中,通过滚动轮与转动臂的配合,可对转动轮进行收放,在底座需要移动的时候,可对底座进行快速移动,节省安装时间,固定后可对转动轮进行回收。CN110125913ACN110125913A权利要求书1/1页1.一种工业夹取机器人用安装旋转底座,其特征在于:包括底座(2)、转动座(3)、转动结构、移动结构以及机器人安装座(4);所述转动座(3)转动连接于底座(2)中部,且所述转动座(3)底部通过轴承(18)与底座(2)底部转动连接,所述转动座(3)上部外侧固定连接有第三齿轮(17);所述转动结构包括第一齿轮(5)以及第二齿轮(7),所述第一齿轮(5)转动连接于第三齿轮(17)一侧的底座(2),所述第一齿轮(5)与第三齿轮(17)啮合连接,所述第二齿轮(7)转动连接于第一齿轮(5)一侧的底座(2),所述第二齿轮(7)与第一齿轮(5)啮合连接;所述移动结构数目为四个,所述移动结构包括滚动轮(10)以及转动臂(11),四个所述转动臂(11)转动连接于底座(2)两侧,所述转动臂(11)一端转动连接有滚动轮(10),所述转动臂(11)另一端设有转轮孔(1),所述转轮孔(1)外侧的转动臂(11)通过第一弹簧(14)与底座(2)底部固接。2.根据权利要求1所述的一种工业夹取机器人用安装旋转底座,其特征在于:所述底座(2)前部侧面设有第一螺栓(9),所述底座(2)两侧设有四个第二螺栓(20)。3.根据权利要求1所述的一种工业夹取机器人用安装旋转底座,其特征在于:所述转动座(3)上表面通过第三螺栓(21)与机器人安装座(4)底部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种工业夹取机器人用安装旋转底座,其特征在于:所述第一齿轮(5)和第二齿轮(7)上侧设有齿轮盖(19),所述第一齿轮(5)一端设有第一转孔(6),所述第二齿轮(7)一端设有第二转孔(8),且所述第一转孔(6)与第二转孔(8)均为内六角螺孔。5.根据权利要求1所述的一种工业夹取机器人用安装旋转底座,其特征在于:所述转动臂(11)一侧设置有卡口(12),所述转动臂(11)一侧的底座(2)内部设置有卡柱(13),所述卡柱(13)一端设有第二弹簧(15),所述卡柱(13)一侧设有推钮(16)。6.根据权利要求1所述的一种工业夹取机器人用安装旋转底座,其特征在于:所述转动臂(11)截面呈L型,所述转轮孔(1)内部设有防滑纹。2CN110125913A说明书1/3页一种工业夹取机器人用安装旋转底座技术领域[0001]本发明涉及一种旋转底座,具体是一种工业夹取机器人用安装旋转底座,属于工业机器人应用技术领域。背景技术[0002]工业夹取机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。[0003]但是,在工业夹取机器人的安装过程中,也存在许多问题,影响工业夹取机器人的使用;由于工业夹取机器人的工作性质,必须要保证底座安装的精密度,安装的角度也要保证;由于工业夹取机器人重量比较重,移动时不方便,且一般移动方式会占据较大空间,操作比较复杂。因此,针对上述问题提出一种工业夹取机器人用安装旋转底座。发明内容[0004]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业夹取机器人用安装旋转底座。[0005]本发明通过以下技术方案来实现上述目的,一种工业夹取机器人用安装旋转底座,包括底座、转动座、转动结构、移动结构以及机器人安装座;所述转动座转动连接于底座中部,且所述转动座底部通过轴承与底座底部转动连接,所述转动座上部外侧固定连