一种具有限定功能的工业机器人旋转底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110774265A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911096051.8(22)申请日2019.11.11(71)申请人苏州赛亚智能技术有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区盛泽镇西二环路1188号10号楼210室(72)发明人陆昕云(74)专利代理机构深圳龙图腾专利代理有限公司44541代理人姜书新(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种具有限定功能的工业机器人旋转底座(57)摘要本发明公开了一种具有限定功能的工业机器人旋转底座，涉及工业机器人技术领域，主要为了解决工业机器人底座容易在其工作时发生旋转性颤动的问题；该旋转底座，包括基板和设置在其上的旋转座，所述旋转座包括固定盘体和安装座体，所述基板下端面上设置有旋转电机且旋转电机输出端通过传动齿轮副与固定转轴下端相传动连接，所述固定盘体外壁和安装座体外壁之间设置有至少两个限定机构。该旋转底座利用限定机构中气缸伸缩杆的伸缩而推动限定滑块体顶部滑入第二侧滑槽内部，这样可将固定盘体和安装座体在旋转方向固定而限定固定盘体的旋转，可满足工业机器人对于旋转自由度限定的要求，操作简便快捷，而且工业机器人安装牢固，实用性较强。CN110774265ACN110774265A权利要求书1/1页1.一种具有限定功能的工业机器人旋转底座，包括基板（1）和设置在其上的旋转座，所述旋转座包括固定盘体（2）和安装座体（3），安装座体（3）固定在基板（1）上端面，固定盘体（2）底部伸入安装座体（3）内部且通过安装轴承（8）转动相连接，其特征在于，所述安装座体（3）底壁上开设有通孔（4），固定盘体（2）底壁中心固定有穿过通孔（4）及基板（1），所述基板（1）下端面上设置有旋转电机（6）且旋转电机（6）输出端通过传动齿轮副（7）与固定转轴（5）下端相传动连接，所述固定盘体（2）外壁和安装座体（3）外壁之间设置有至少两个限定机构，所述限定机构包括多个开设在固定盘体（2）外壁上的第二侧滑槽（12）和开设在安装座体（3）外壁上的第一侧滑槽（9），所述第一侧滑槽（9）内设置有在其内部滑动的限定滑块体（10），所述限定滑块体（10）长度大于第二侧滑槽（12）长度且小于第一侧滑槽（9）长度，所述限定滑块体（10）端侧设有伸缩端与之铰接的气缸伸缩杆（11），所述气缸伸缩杆（11）另一端铰接于基板（1）上端面。2.根据权利要求1所述的具有限定功能的工业机器人旋转底座，其特征在于，所述固定盘体（2）边侧设置有将固定盘体（2）与工业机器人底部相连接的可拆卸固定机构。3.根据权利要求2所述的具有限定功能的工业机器人旋转底座，其特征在于，所述可拆卸机构包括多个设置在固定盘体（2）侧壁上的铰接座（19）,铰接座（19）上铰接有连接螺杆（20）且连接螺杆（20）上套设有固定螺母（21）。4.根据权利要求1所述的具有限定功能的工业机器人旋转底座，其特征在于，所述固定盘体（2）顶面上开设有凹槽（16）且凹槽（16）底壁上中心设置有柱形凸起（17），所述柱形凸起（17）顶部外环壁通过多个连接横杆（18）连接于凹槽（16）内壁上。5.根据权利要求4所述的具有限定功能的工业机器人旋转底座，其特征在于，每个所述连接横杆（18）上开设有条形槽口（23）。6.根据权利要求1-5任意所述的具有限定功能的工业机器人旋转底座，其特征在于，所述基板（1）底部四角处均设置有移动滚轮（13）。7.根据权利要求6所述的具有限定功能的工业机器人旋转底座，其特征在于，所述基板（1）两端侧还设有可避免整个底座颤动的稳定组件，所述稳定组件包括固定在基板（1）上的液压缸（14），液压缸（14）的伸缩端朝下且固定有限定基板（15）。2CN110774265A说明书1/3页一种具有限定功能的工业机器人旋转底座技术领域[0001]本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种具有限定功能的工业机器人旋转底座。背景技术[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。[0003]现在的机器人底座是通过旋转的轴承和固定