一种具有抗震保护功能的工业机器人用旋转底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112277000A(43)申请公布日2021.01.29(21)申请号202011048726.4(22)申请日2020.09.29(71)申请人扬州成德工业设备制造有限公司地址225000江苏省扬州市邗江区公道镇北大街18号(72)发明人王彩梅王永权(74)专利代理机构北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙)11745代理人梁爱荣(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种具有抗震保护功能的工业机器人用旋转底座(57)摘要本发明公开了一种具有抗震保护功能的工业机器人用旋转底座，包括支撑座、支撑架、滚轮、第一内腔和转板，所述支撑座底端的两侧皆设置有凹腔，且凹腔的顶部皆固定连接有气缸，所述气缸的底端皆套接有滚轮，且滚轮的两侧皆固定连接有滑块，所述滑块的外侧皆设置有移动槽，所述支撑座的内部设置有第一内腔，所述连接件与第二连接杆活动连接，所述第一连接杆之间固定连接有防护弹簧，所述连接板的中心位置处设置有第二内腔，所述支撑座顶端的两侧皆固定连接有拆装机构。本发明不仅实现了该工业机器人用旋转底座使用时的散热功能，实现了该工业机器人用旋转底座使用时的防护功能，而且实现了该工业机器人用旋转底座使用时便于拆装的功能。CN112277000ACN112277000A权利要求书1/2页1.一种具有抗震保护功能的工业机器人用旋转底座，包括支撑座(1)、支撑架(2)、滚轮(3)、第一内腔(7)和转板(10)，其特征在于：所述支撑座(1)底端的两侧皆设置有凹腔(24)，且凹腔(24)的顶部皆固定连接有气缸(23)，所述气缸(23)的底端皆套接有滚轮(3)，且滚轮(3)的两侧皆固定连接有滑块(21)，所述滑块(21)的外侧皆设置有移动槽(22)，所述支撑座(1)的内部设置有第一内腔(7)，且第一内腔(7)的两侧皆设置有滑槽(701)，所述滑槽(701)之间设置有转板(10)，且转板(10)的两侧与滑槽(701)相套接，所述转板(10)的下方设置有连接板(19)，且连接板(19)的顶端固定连接有两组转块(17)，且转块(17)的上方皆设置有滑轨(16)，所述滑轨(16)皆设置在转板(10)的底端，所述连接板(19)的两侧皆设置有侧腔(12)，且侧腔(12)的内部皆活动连接有第二连接杆(18)，所述第二连接杆(18)的下方设置有中杆(13)，且中杆(13)的底端与第一内腔(7)的底部固定连接，所述中杆(13)的表面套接有复位弹簧(11)，且复位弹簧(11)的两端皆固定连接有连接件(9)，所述连接件(9)与第二连接杆(18)活动连接，所述转板(10)的底端固定连接有第一连接杆(14)，且第一连接杆(14)的底端皆与第一内腔(7)的底部固定连接，所述第一连接杆(14)之间固定连接有防护弹簧(15)，所述连接板(19)的中心位置处设置有第二内腔(20)，且第二内腔(20)的内部设置有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的输出端与转板(10)的底端固定连接，所述旋转电机(8)的顶底端与第一内腔(7)的底部固定连接，所述支撑座(1)的两侧皆固定连接有散热机构(4)，所述散热机构(4)包括套环(401)、支杆(402)、第一齿轮(403)、第二齿轮(404)、底托(405)、侧板(406)以及散热扇(407)，所述底托(405)固定连接在支撑座(1)的表面，所述底托(405)的顶端活动连接有支杆(402)，且支杆(402)的表面皆套接有套环(401)，所述支杆(402)通过皮带(5)与旋转电机(8)输出端的联轴器相连接，所述套环(401)的一端与支撑座(1)的表面固定连接，所述支杆(402)的顶端皆固定连接有第一齿轮(403)，且第一齿轮(403)的一侧皆设置有侧板(406)，所述侧板(406)的底端皆与支撑座(1)的顶端固定连接，所述侧板(406)的一侧皆固定连接有第二齿轮(404)，所述侧板(406)远离第二齿轮(404)的一侧活动连接有散热扇(407)，所述转板(10)的顶端固定连接有若干个支撑架(2)，所述支撑架(2)的上方设置有置物板(1001)，且置物板(1001)的底端与支撑架(2)的顶端固定连接，所述支撑座(1)顶端的两侧皆固定连接有拆装机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种具有抗震保护功能的工业机器人用旋转底座，其特征在于：所述支撑架(2)在转板(10)的顶端呈等间距分布，所述支撑架(2)的顶端皆延伸至第一内腔(7)的外部。3.根据权利要求1所述的一种具有抗震保护功能的工业机器人用旋转底座，其特征在于：所述侧板(406)与支撑座(1)呈一体化成型设计，所述散热扇(407)的一端与第二齿轮(404)的一端固定