一种工业机器人底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108527335A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810636472.4(22)申请日2018.06.20(71)申请人无棣县萱妤技术服务工作室地址251900山东省滨州市无棣县小泊头镇周家庄村183-1号(72)发明人宋营营(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J5/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种工业机器人底座(57)摘要本发明提供一种工业机器人底座，包括橡胶移动轮，U型轮座，旋转杆，可调螺栓螺母，固定座，连接座，一级稳固座，二级稳固座，快速旋转式安装塔板结构，稳固板，加固板，可移动调节锁紧轮结构，工业机器人底部快速散热叶结构，快速夹装稳固顶紧块结构和可高度调节旋杆结构。本发明长方形通槽，U型滑轨，翼形调节螺栓，滑动轮，移动轮座和支撑座的设置，有利于解决底座在固定工业机器人时一般采用螺栓安装容易导致工业机器人无法移动影响使用的问题，可根据操作需求进行调节该工业机器人的位置；顶紧块主体，内六角紧固螺栓，置放座和环状底座的设置，有利于快速安装和固定该工业机器人，提高固定安装效果。CN108527335ACN108527335A权利要求书1/2页1.一种工业机器人底座，其特征在于，该工业机器人底座包括橡胶移动轮（1），U型轮座（2），旋转杆（3），可调螺栓螺母（4），固定座（5），连接座（6），一级稳固座（7），二级稳固座（8），快速旋转式安装塔板结构（9），稳固板（10），加固板（11），可移动调节锁紧轮结构（12），工业机器人底部快速散热叶结构（13），快速夹装稳固顶紧块结构（14）和可高度调节旋杆结构（15），所述的橡胶移动轮（1）轴接在U型轮座（2）的内部中间位置；所述的U型轮座（2）焊接在旋转杆（3）的外端；所述的固定座（5）的内侧左部中间位置开设有凹槽；所述的可调螺栓螺母（4）的螺栓贯穿凹槽的上部水平段内侧中间位置穿过旋转杆（3）的内侧右部中间位置并贯穿凹槽的下部水平段内侧中间位置螺纹连接螺母；所述的固定座（5）横向右端焊接连接座（6）的外表面中间位置；所述的连接座（6）分别纵向螺栓安装在一级稳固座（7）的左侧上下两部以及二级稳固座（8）的右侧上下两部；所述的快速旋转式安装塔板结构（9）分别横向安装在一级稳固座（7）和二级稳固座（8）之间的上下两部；所述的稳固板（10）分别一端螺栓连接一级稳固座（7）的内侧上下两部，另一端连接快速旋转式安装塔板结构（9）；所述的加固板（11）分别一端螺栓连接二级稳固座（8）的内侧上下两部，另一端连接快速旋转式安装塔板结构（9）；所述的可移动调节锁紧轮结构（12）一端连接一级稳固座（7）的正表面中间位置，另一端连接二级稳固座（8）的正表面中间位置；所述的工业机器人底部快速散热叶结构（13）安装在快速夹装稳固顶紧块结构（14）的正表面中间位置；所述的快速夹装稳固顶紧块结构（14）安装在可高度调节旋杆结构（15）的正表面中间位置；所述的可高度调节旋杆结构（15）安装在可移动调节锁紧轮结构（12）的正表面中间位置；所述的可移动调节锁紧轮结构（12）包括长方形通槽（121），U型滑轨（122），翼形调节螺栓（123），滑动轮（124），移动轮座（125）和支撑座（126），所述的长方形通槽（121）分别纵向开设在U型滑轨（122）的内侧前部中间位置；所述的滑动轮（124）轴接在移动轮座（125）的正表面中间位置；所述的移动轮座（125）分别纵向螺栓安装在支撑座（126）的左右两端；所述的滑动轮（124）分别滚动卡接在U型滑轨（122）的内部中间位置；所述的翼形调节螺栓（123）分别贯穿长方形通槽（121）的内部中间位置紧密连接滑动轮（124）的正表面。2.如权利要求1所述的工业机器人底座，其特征在于，所述的U型滑轨（122）分别纵向螺栓安装在一级稳固座（7）的正表面中间位置以及二级稳固座（8）的正表面中间位置。3.如权利要求1所述的工业机器人底座，其特征在于，所述的快速夹装稳固顶紧块结构（14）包括顶紧块主体（141），内六角紧固螺栓（142），置放座（143）和环状底座（144），所述的内六角紧固螺栓（142）贯穿顶紧块主体（141）的内部中间位置螺纹连接置放座（143）的内部外侧中间位置；所述的置放座（143）分别螺栓安装在环状底座（144）的正表面四周位置。4.如权利要求3所述的工业机器人底座，其特征在于，所述的顶紧块主体（141）设置有四个；所述的顶紧块主体（141）具体采用正方体外壁胶接有橡胶垫的不锈钢块。5.如权利要求1所述的工业机器人底座，其特征在于，所述的工业机器人底部快速