一种自动抓取多种井盖的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105347173A(43)申请公布日2016.02.24(21)申请号201510896140.6(22)申请日2015.12.07(71)申请人中国石油大学（华东）地址266580山东省青岛市黄岛区长江西路66号中国石油大学（华东）(72)发明人李增亮胥曰强孟凡林董祥伟张琦孙召成冯龙杜明超(51)Int.Cl.B66C1/10(2006.01)B66D3/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自动抓取多种井盖的装置(57)摘要一种自动抓取多种井盖的装置，属于机电设备领域,是由控制器、第一步进电机、转动座、第一油缸、第二步进电机、锁紧齿条、齿轮、移动导轨齿条、电磁铁、抓手、电涡流传感器等组成的，其特征在于：第一步进电机固定在固定座，转动座安装在固定座的正下方，固定座固定在小推车上，第一油缸的前端固定在底座上，锁紧齿条固定在第二油缸的前端，第二步进电机安装在底座上，开槽导轨座与底座安装在一起，使齿轮与移动导轨齿条正好啮合，抓手穿过开槽导轨座的开槽与移动导轨齿条相连接，电涡流传感器安装在抓手的中部，应变片安装在抓手圆角处，电磁铁安装在抓手的下方。该装置实现了自动抓取多种井盖的功能，提高了抓取井盖的效率和节省了劳动力。CN105347173ACN105347173A权利要求书1/1页1.一种自动抓取多种井盖的装置，是由轮子、锁紧片、控制器、电池、小推车、第一步进电机、第一支架、联轴器、转轴、固定座、第二支架、转动座、第一油缸、第三支架、第二油缸、第二步进电机、锁紧齿条、开槽导轨座、齿轮、移动导轨齿条、底座、电磁铁、抓手、轴承、电涡流传感器、应变片组成的，其特征在于：锁紧片安装在轮子上，轮子安装在小推车的正下方，控制器和电池安装在小推车上，第一步进电机通过第一支架固定在固定座上方，第一步进电机的轴与转轴通过联轴器相连接，轴承安装在固定座的中心孔内，转轴与轴承相配合，转动座安装在固定座的正下方，两者通过转轴和螺母的配合连接在一起，固定座通过第二支架固定在小推车上，第一油缸的末端通过螺栓固定在转动座的下方，第一油缸的前端固定在底座上，第二油缸的末端通过第三支架固定在底座上，锁紧齿条固定在第二油缸的前端，第二步进电机安装在底座上，第二步进电机的输出轴与齿轮相配合，移动导轨齿条与开槽导轨座相配合，开槽导轨座与底座安装在一起，使齿轮与移动导轨齿条正好啮合，抓手穿过开槽导轨座的开槽与移动导轨齿条相连接，电涡流传感器安装在抓手的中部，应变片安装在抓手的下部分圆角处，电磁铁安装在抓手的正下方。2CN105347173A说明书1/3页一种自动抓取多种井盖的装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动抓取多种井盖的装置，具体地说是应用控制器，小推车，油缸，步进电机，齿条，开槽导轨座，齿轮，电磁铁，抓手，电涡流传感器，应变片等构成的一种自动抓取多种井盖的装置，属于机电设备类。背景技术[0002]随着社会的发展，建筑物和道路的不断建设，现在在我们生活的周围存在许多井坑，这些井坑虽然方便了工作人员铺设管路和检修线路等工作，但是工作人员每次维修都需要打开井盖，有时候井盖由于长期不动，会出现很难打开的问题，再就是打开井盖需要花费工人的时间，这样都会浪费大量的劳动力，降低了工作效率，有时候由于工作人员的强力打开，会不同程度的造成井盖的破损，造成了大量的经济损失，在每次打开井盖时，我们就迫切需要一种可以自动检测井盖孔并且自动抓取多种井盖装置，但目前市场上没有该类自动抓取多种井盖的装置。发明内容[0003]针对上述的不足，本发明提供了一种自动抓取多种井盖的装置。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动抓取多种井盖的装置，是由轮子、锁紧片、控制器、电池、小推车、第一步进电机、第一支架、联轴器、转轴、固定座、第二支架、转动座、第一油缸、第三支架、第二油缸、第二步进电机、锁紧齿条、开槽导轨座、齿轮、移动导轨齿条、底座、电磁铁、抓手、轴承、电涡流传感器、应变片组成的，其特征在于：锁紧片安装在轮子上，轮子安装在小推车的正下方，控制器和电池安装在小推车上，第一步进电机通过第一支架固定在固定座上方，第一步进电机的轴与转轴通过联轴器相连接，轴承安装在固定座的中心孔内，转轴与轴承相配合，转动座安装在固定座的正下方，两者通过转轴和螺母的配合连接在一起，固定座通过第二支架固定在小推车上，第一油缸的末端通过螺栓固定在转动座的下方，第一油缸的前端固定在底座上，第二油缸的末端通过第三支架固定在底座上，锁紧齿条固定在第二油缸的前端，第二步进电机安装在底座上，，第二步进电机的输出轴与齿轮相配合，移动导轨齿条与开槽导轨座相配合，开槽导轨座与底座安装在一起，使齿轮与移动导轨齿条正好