抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108032323A(43)申请公布日2018.05.15(21)申请号201711376928.X(22)申请日2017.12.19(71)申请人惠州恒立信科技有限公司地址516006广东省惠州市仲恺高新区惠环镇洋里村5号（世博工贸园1楼）(72)发明人刘礼军(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人蒋剑明(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称抓取装置(57)摘要一种抓取装置，包括安装支撑架、抓取驱动组件及抓取组件，抓取驱动组件设置于安装支撑架上，抓取组件设置于安装支撑架上。抓取驱动组件包括抓取驱动部、主齿轮、副齿轮、传输带及丝杆，抓取驱动部设置于安装支撑架上，抓取驱动部与主齿轮驱动连接，副齿轮通过传输带与主齿轮连接，丝杆穿设副齿轮。本发明的抓取装置，通过设置的安装支撑架、抓取驱动组件及抓取组件，安装支撑架用于固定安装抓取驱动组件及抓取组件，抓取驱动组件用于驱动抓取组件，抓取组件用于抓取工件，通过机械实现抓取，代替人工抓取，从而提高抓取效率，以及能够方便用户使用，替用户节约人力。CN108032323ACN108032323A权利要求书1/1页1.一种抓取装置，其特征在于，包括安装支撑架、抓取驱动组件及抓取组件，所述抓取驱动组件设置于所述安装支撑架上，所述抓取组件设置于所述安装支撑架上；抓取驱动组件包括抓取驱动部、主齿轮、副齿轮、传输带及丝杆，所述抓取驱动部设置于所述安装支撑架上，所述抓取驱动部与所述主齿轮驱动连接，所述副齿轮通过所述传输带与所述主齿轮连接，所述丝杆穿设所述副齿轮；所述抓取组件包括第一抓手、限位块、移动块及第二抓手，所述第一抓手设置于所述安装支撑架的一端，所述第二抓手设置于所述移动块上，所述限位块设置于所述丝杆的端部位置处，且滑动于所述安装支撑架上，所述移动套与所述丝杆螺合。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取驱动部为电机。3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述安装支撑架上设置有滑轨，所述第二抓手滑动于所述滑轨。4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一抓手设置有第一抓取部。5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第二抓手设置有第二抓取部。6.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述限位块为长方体结构。7.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述移动块为长方体结构。2CN108032323A说明书1/5页抓取装置技术领域[0001]本发明涉及一种抓取技术领域，特别是涉及一种抓取装置。背景技术[0002]随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。[0003]然而，传统用户拿取工件时，主要是通过人工手动抓取，随着自动化趋势的发展，显然，这种人工抓取的方式已经不在适应时代的要求，且人工抓取的不仅效率十分低，同时人工手动抓取起来也十分废力。发明内容[0004]本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种抓取装置，能够提高抓取效率，以及能够方便用户使用，替用户节约人力。[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0006]一种抓取装置，包括安装支撑架、抓取驱动组件及抓取组件，所述抓取驱动组件设置于所述安装支撑架上，所述抓取组件设置于所述安装支撑架上；[0007]抓取驱动组件包括抓取驱动部、主齿轮、副齿轮、传输带及丝杆，所述抓取驱动部设置于所述安装支撑架上，所述抓取驱动部与所述主齿轮驱动连接，所述副齿轮通过所述传输带与所述主齿轮连接，所述丝杆穿设所述副齿轮；[0008]所述抓取组件包括第一抓手、限位块、移动块及第二抓手，所述第一抓手设置于所述安装支撑架的一端，所述第二抓手设置于所述移动块上，所述限位块设置于所述丝杆的端部位置处，且滑动于所述安装支撑架上，所述移动套与所述丝杆螺合。[0009]一实施方式中，所述抓取驱动部为电机。[0010]一实施方式中，所述安装支撑架上设置有滑轨，所述第二抓手滑动于所述滑轨。[0011]一实施方式中，所述第一抓手设置有第一抓取部。[0012]一实施方式中，所