一种无人机电动收放平稳的起落架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108190007A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201711469275.X(22)申请日2017.12.29(71)申请人王开富地址618222四川省德阳市绵竹市遵道镇黄金村1组(72)发明人王开富(74)专利代理机构北京市领专知识产权代理有限公司11590代理人林辉轮张玲(51)Int.Cl.B64C25/10(2006.01)B64C25/22(2006.01)B64C25/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种无人机电动收放平稳的起落架(57)摘要本发明公开了一种无人机电动收放平稳的起落架，它包括起落架主体、起落架支架和控制器，起落架主体包括支撑柱、伸缩机构、脚架支撑架和两个呈L形的侧板，两个侧板之间且位于侧板的横板上固设有支撑柱，脚架支撑架与起落架支架螺纹连接，限位槽内且位于限位槽的上下壁上分别固设有应力片A和应力片B，伸缩机构包括双作用气缸、上盖和下盖，上盖固定于下盖顶部，双作用气缸前后设置且固定安装于下盖内。本发明的有益效果是：结构紧凑、承载能力强、抗冲击能力强、起落架收放平稳、自动化程度高。CN108190007ACN108190007A权利要求书1/1页1.一种无人机电动收放平稳的起落架，其特征在于：它包括起落架主体（1）、起落架支架（2）和控制器，所述起落架主体（1）包括支撑柱（3）、伸缩机构（4）、脚架支撑架（5）和两个呈L形的侧板（6），两个侧板（6）之间且位于侧板（6）的横板上固设有支撑柱（3），脚架支撑架（5）与起落架支架（2）螺纹连接，脚架支撑架（5）经第一铰链轴（7）铰接于侧板（6）竖板的下端部，侧板（6）竖板上开设有呈扇形状的限位槽（8），限位槽（8）内且位于限位槽（8）的上下壁上分别固设有应力片A（9）和应力片B（10），第一铰链轴（7）贯穿限位槽（8）设置且脚架支撑架（5）位于限位槽（8）内，所述伸缩机构（4）包括双作用气缸（11）、上盖和下盖（12），上盖固定于下盖（12）顶部，双作用气缸（11）前后设置且固定安装于下盖（12）内，下盖（12）的前后侧均开设有导轨，两个导轨内分别滑动安装有滑块I（13）和滑块II（14），双作用气缸（11）活塞杆的两端分别固定于滑块I（13）和滑块II（14）上，所述的滑块I（13）铰接于侧板（6）的横板上且铰接点位于支撑柱（3）的前侧，滑块II（14）经第二铰链轴（15）铰接于脚架支撑架（5）上；所述的控制器与应力片A（9）、应力片B（10）和双作用气缸（11）连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机电动收放平稳的起落架，其特征在于：所述应力片A（9）和应力片B（10）对称设置。3.根据权利要求1所述的一种无人机电动收放平稳的起落架，其特征在于：两个导轨对称设置。4.根据权利要求1所述的一种无人机电动收放平稳的起落架，其特征在于：所述控制器为PLC控制器且设置于地面控制台上。5.根据权利要求1所述的一种无人机电动收放平稳的起落架，其特征在于：所述的两个侧板（6）相互平行设置。2CN108190007A说明书1/3页一种无人机电动收放平稳的起落架技术领域[0001]本发明涉及无人机起落架收放的技术领域，特别是一种无人机电动收放平稳的起落架。背景技术[0002]现有无人机的电动收放起落架一般有两种形式，一是螺杆式电动收放起落架，一是舵机四连杆式电动收放起落架。螺杆式电动收放起落架，采用直流电机作为动力，驱动螺杆正反转，带动螺母滑动，螺母作为杠杆的一端的作用力驱动起落架的收起和放下。由于起落架所承受的力直接作用于螺杆，承受冲击时螺杆丝容易破坏，负载能力抗冲击能力弱。舵机四连杆式电动收放起落架，采用舵机作为驱动，舵机要承受冲击，舵机成本较高，四连杆机构支座强度要求高些，造成重量较大，四连杆机构只有两个锁死位置，下放时只有到下锁死点才能承受负载。此外，由于无人机的机身的四周均设置有收放起落架，若有一个或多个收放起落架没有同步到位，将导致无人机飞行时，倾斜飞行，且落地时无人机机身倾斜甚至出现倾倒现象。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、承载能力强、抗冲击能力强、起落架收放平稳、自动化程度高的无人机电动收放平稳的起落架。[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种无人机电动收放平稳的起落架，它包括起落架主体、起落架支架和控制器，所述起落架主体包括支撑柱、伸缩机构、脚架支撑架和两个呈L形的侧板，两个侧板之间且位于侧板的横板上固设有支撑柱，脚架支撑架与起落架支架螺纹连接，脚架支撑架经第一铰链轴铰接于侧板竖板的下端部，侧板竖板上开设有呈扇形状的限位槽，限位槽内且位于限位槽的上下壁上分别固设有