一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108128443A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201711461685.X(22)申请日2017.12.28(71)申请人成都优艾维智能科技有限责任公司地址610000四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府大道中段1388号1栋12层1292号(72)发明人邱胜蓝邓波陈龙(74)专利代理机构成都巾帼知识产权代理有限公司51260代理人林娜(51)Int.Cl.B64C25/10(2006.01)B64C25/24(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架(57)摘要本发明公开了一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架，它包括起落架主体（1）和起落架支架（2），起落架主体（1）包括支撑柱（3）、伸缩机构（4）、脚架支撑架（5）和两个呈L形的侧板（6），伸缩机构（4）包括电机（9）、双向螺杆（10）、上盖和下盖（11），上盖固定于下盖（11）顶部，下盖（11）的前后侧均开设有导轨，两个导轨内分别滑动安装有滑块I（12）和滑块II（13），电机（9）固定安装于下盖（11）内，电机（9）的输出轴上连接有双向螺杆（10），双向螺杆（10）的正向螺纹和反向螺纹上分别连接有正向螺母和反向螺母。本发明的有益效果是：结构紧凑、承载能力强、抗冲击能力强、重量轻、成本低、维护方便的无虚位。CN108128443ACN108128443A权利要求书1/1页1.一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架，其特征在于：它包括起落架主体（1）和起落架支架（2），所述起落架主体（1）包括支撑柱（3）、伸缩机构（4）、脚架支撑架（5）和两个呈L形的侧板（6），两个侧板（6）之间且位于侧板（6）的横板上固设有支撑柱（3），脚架支撑架（5）与起落架支架（2）螺纹连接，脚架支撑架（5）经第一铰链轴（7）铰接于侧板（6）竖板的下端部，侧板（6）竖板上开设有呈扇形状的限位槽（8），第一铰链轴（7）贯穿限位槽（8）设置且脚架支撑架（5）位于限位槽（8）内，所述伸缩机构（4）包括电机（9）、双向螺杆（10）、上盖和下盖（11），上盖固定于下盖（11）顶部，下盖（11）的前后侧均开设有导轨，两个导轨内分别滑动安装有滑块I（12）和滑块II（13），电机（9）固定安装于下盖（11）内，电机（9）的输出轴上连接有双向螺杆（10），双向螺杆（10）的正向螺纹和反向螺纹上分别连接有正向螺母和反向螺母，正向螺母上设置有铰链A（14），铰链A（14）上铰接有两个连杆A（15），两个连杆A（15）的另一端分别铰接于滑块I（12）和滑块II（13）上，反向螺母上设置有铰链B（16），铰链B（16）上铰接有两个连杆B（17），两个连杆B（17）的另一端分别铰接于滑块I（12）和滑块II（13）上，所述的滑块I（12）铰接于侧板（6）的横板上且铰接点位于支撑柱（3）的前侧，滑块II（13）经第二铰链轴（18）铰接于脚架支撑架（5）上。2.根据权利要求1所述的一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架，其特征在于：所述电机（9）为减速电机。3.根据权利要求1所述的一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架，其特征在于：所述双向螺杆（10）垂直于导轨设置。4.根据权利要求1所述的一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架，其特征在于：所述两个连杆A（15）关于铰链A（14）对称设置。5.根据权利要求1所述的一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架，其特征在于：所述两个连杆B（17）关于铰链B（16）对称设置。2CN108128443A说明书1/2页一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架技术领域[0001]本发明涉及收放起落架结构的技术领域，特别是一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架。背景技术[0002]现有电动收放起落架一般有两种形式，一是螺杆式电动收放起落架，一是舵机四连杆式电动收放起落架。螺杆式电动收放起落架，采用直流电机作为动力，驱动螺杆正反转，带动螺母滑动，螺母作为杠杆的一端的作用力驱动起落架的收起和放下。由于起落架所承受的力直接作用于螺杆，承受冲击时，螺杆丝容易破坏，负载能力抗冲击能力弱。舵机四连杆式电动收放起落架，采用舵机作为驱动，舵机要承受冲击，对舵机要求较高，舵机成本较高，四连杆机构支座强度要求高些，造成重量较大，四连杆机构只有两个锁死位置，下放时，只有到下锁死点才能承受负载。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、承载能力强、抗冲击能力强、重量轻、成本低、维护方便的无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架。[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架，它包括起落架主体和起落架