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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110758723A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911238832.6(22)申请日2019.12.06(71)申请人湖南浩天翼航空技术有限公司地址415000湖南省常德市鼎城区灌溪镇(72)发明人熊哲(74)专利代理机构北京化育知识产权代理有限公司11833代理人尹均利(51)Int.Cl.B64C25/10(2006.01)B64C25/36(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种便于对起落架进行收放的无人机(57)摘要本发明公开了一种便于对起落架进行收放的无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的底端位于支撑垫块的一侧设置有安装结构,所述无人机主体的下方设置有支撑垫块,所述支撑垫块通过第一连接杆与无人机主体相固定,所述支撑垫块的内部开设有固定腔,所述支撑垫块的底端设置有滑板,所述支撑垫块上焊接有起落杆,且起落杆的末端设置有起落架和后滑轮。本发明所述的一种便于对起落架进行收放的无人机,可以增加起落架着地时的支撑力,使得无人机降落后的平稳滑行,可以适用于安装不同的设备,且可以将预紧螺栓和固定孔来调整角度,可以将起落架和后滑轮收纳起来,避免直接通过起落架和后滑轮对无人机进行支撑造成起落架或者后滑轮的损坏。CN110758723ACN110758723A权利要求书1/2页1.一种便于对起落架进行收放的无人机,其特征在于:包括无人机主体(1),所述无人机主体(1)的底端位于支撑垫块(6)的一侧设置有安装结构(11),所述无人机主体(1)的下方设置有支撑垫块(6),所述支撑垫块(6)通过第一连接杆(4)与无人机主体(1)相固定,所述支撑垫块(6)的内部开设有固定腔(14),所述支撑垫块(6)的底端设置有滑板(7),所述支撑垫块(6)上焊接有起落杆(15),且起落杆(15)的末端设置有起落架(8)和后滑轮(10),且支撑垫块(6)的内部位于起落架(8)和后滑轮(10)处设置有起降结构(12),所述支撑垫块(6)的内部位于与起落架(8)和后滑轮(10)的一侧设置有收纳结构(13),且收纳结构(13)焊接在保持架(16)上,所述支撑垫块(6)的内部位于起落架(8)和后滑轮(10)之间设置有两组辅助滑动结构(9)。2.根据权利要求1所述的一种便于对起落架进行收放的无人机,其特征在于:所述辅助滑动结构(9)包括第一液压杆(901)、第一伸缩弹簧(902)、支撑板(903)、第二连接杆(904)和辅助滑轮(905),所述支撑垫块(6)的内部位于起落架(8)和后滑轮(10)之间设置有第一液压杆(901),所述第一液压杆(901)的末端设置有支撑板(903),所述支撑板(903)与支撑垫块(6)之间设置有第二连接杆(904),所述第二连接杆(904)上位于支撑板(903)和支撑垫块(6)之间设置有第一伸缩弹簧(902),所述支撑板(903)的的底端设置有辅助滑轮(905),所述辅助滑轮(905)升降到最低端位置与起落架(8)、后滑轮(10)最低端位置相平齐。3.根据权利要求1所述的一种便于对起落架进行收放的无人机,其特征在于:所述安装结构(11)包括第一固定块(1101)、紧固螺栓(1102)、固定孔(1103)、T型槽(1104)和安装板(1105),所述无人机主体(1)的底端焊接有第一固定块(1101),所述第一固定块(1101)上通过紧固螺栓(1102)、固定孔(1103)与安装板(1105)活动固定,且安装板(1105)绕着紧固螺栓(1102)、固定孔(1103)转动,所述安装板(1105)的下表面开设有T型槽(1104),所述T型槽(1104)的内部设置有螺栓。4.根据权利要求1所述的一种便于对起落架进行收放的无人机,其特征在于:所述起降结构(12)包括第一连杆(1201)、第二连杆(1202)、转动销(1203)、拉伸杆(1204)和第二液压杆(1205),所述起落杆(15)上设置有第一连杆(1201),且第一连杆(1201)的内部设置有起落架(8),所述起落架(8)上设置有第二连杆(1202),且第二连杆(1202)和第一连杆(1201)呈平行四边形机构,所述第二连杆(1202)和第一连杆(1201)之间设置有转动销(1203),且第二连杆(1202)的一侧设置有拉伸杆(1204),且第二连杆(1202)通过拉伸杆(1204)与第二液压杆(1205)相连接,所述第二液压杆(1205)固定在支撑垫块(6)上。5.根据权利要求1所述的一种便于对起落架进行收放的无人机,其特征在于:所述收纳结构(13)包括卡块(1301)、第二伸缩弹簧(1302)、减震垫块(1303)、收纳腔(1304)、第二固定块(130