无人机起落架电动伸缩机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111071435A(43)申请公布日2020.04.28(21)申请号201811223576.9(22)申请日2018.10.19(71)申请人陈汉珍地址211161江苏省南京市江宁区滨江经济技术开发区宝象路87号汉清工业设计中心(72)发明人陈汉珍(51)Int.Cl.B64C25/24(2006.01)B64C25/30(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称无人机起落架电动伸缩机构(57)摘要本发明公开了一种无人机起落架电动伸缩机构，包括：折叠弧形起落架、减震机构、驱动马达、传动装置、拉线绳组和控制系统。折叠弧形起落架，固定安装在无人机机身的底部，包括为两个弧形可折叠的支撑杆，设置在支撑杆的上的转动轴；支撑杆的一侧安装有弹簧复位装置，当拉线绳释放时可以使支撑杆快速复位。减震机构固定安装在折叠弧形起落架远离机身的一端，驱动马达固定安装在无人机机身的边缘处，为两组减速电机且两端分别设置有转动头。本发明结构精简，操控灵活，承力范围广，能够在无人机起飞时通过拉绳将起落架收回，降落或突发状况时快速复位，安全稳定，反应速度快。CN111071435ACN111071435A权利要求书1/1页1.一种无人机起落架电动伸缩机构，其特征在于，包括：折叠弧形起落架，固定安装在无人机机身的底部，包括为两个弧形可折叠的支撑杆，设置在支撑杆的上的转动轴；减震机构，固定安装在折叠弧形起落架远离机身的一端，为多个弹簧减震装置；驱动马达，固定安装在无人机机身的边缘处，为两组减速电机且两端分别设置有转动头；传动装置，分别设置在减速电机转动头的端口处；拉线绳组，一端固定安装在支撑杆的上的转动轴上，另一端与传动装置连接；控制系统，包括警报系统、摄像系统和红外检测系统；所述摄像系统为无人机上设置有图像识别装置；所述红外检测系统为无人机上设置有红外扫描仪；所述传动装置设置有转轮和限位块；所述转动装置可以带动两个弧形可折叠的支撑杆同一水平相对运动。2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架电动伸缩机构，其特征在于，所述弧形可折叠的支撑杆上开设有通孔，转动轴通过通孔安装在折叠弧形起落架上。3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架电动伸缩机构，其特征在于，所述支撑杆的一侧安装有弹簧复位装置。4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架电动伸缩机构，其特征在于，所述控制系统通过无线电可以实现远程操作。5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架电动伸缩机构，其特征在于，所述拉线绳组的一端缠绕在转轮上。6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架电动伸缩机构，其特征在于，所述拉线绳为钢丝绳。2CN111071435A说明书1/2页无人机起落架电动伸缩机构技术领域[0001]本发明属于无人机设备技术领域，尤其是一种无人机起落架电动伸缩机构。背景技术[0002]在无人机飞行过程中，无人机起落架发挥着不可替代的作用，是无人机下部用于起飞降落或移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。现有技术中的无人机起落架，大多架构简单，机械性差，当无人机起飞后，起落架往往无法收回，从而影响无人机飞行时的平衡以及飞行的性能。[0003]另外起落架的质量参差不齐，常常造成无人机在起飞或者是降落时由于摆阵造成平衡性差甚至无人机的侧翻，轻者造成无人机不必要的损耗，重者使无人机发生坠机，给地面上的人员安全和财产安全带来严重的威胁。发明内容[0004]发明目的：提供一种无人机起落架电动伸缩机构，以解决现有技术存在的上述问题。[0005]技术方案：一种无人机起落架电动伸缩机构，包括：折叠弧形起落架，固定安装在无人机机身的底部，包括为两个弧形可折叠的支撑杆，设置在支撑杆的上的转动轴；减震机构，固定安装在折叠弧形起落架远离机身的一端，为多个弹簧减震装置；驱动马达，固定安装在无人机机身的边缘处，为两组减速电机且两端分别设置有转动头；传动装置，分别设置在减速电机转动头的端口处；拉线绳组，一端固定安装在支撑杆的上的转动轴上，另一端与传动装置连接；控制系统，包括警报系统、摄像系统和红外检测系统；所述摄像系统为无人机上设置有图像识别装置；所述红外检测系统为无人机上设置有红外扫描仪；所述传动装置设置有转轮和限位块；所述转动装置可以带动两个弧形可折叠的支撑杆同一水平相对运动。[0006]在进一步的实施例中，所述弧形可折叠的支撑杆上开设有通孔，转动轴通过通孔安装在折叠弧形起落架上，能够让传动装置带动转轴运转。[0007]在进一步的实施例中，所述支撑杆的一侧安装有弹簧复位装置，当拉线绳释放时可以使支撑杆快速复位。[0008]在进一步的实施例中，所述控制系统通过无线电