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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108238087A(43)申请公布日2018.07.03(21)申请号201810220990.8(22)申请日2018.03.17(71)申请人襄阳浩宇科技咨询有限公司地址441799湖北省襄阳市谷城县城关镇东二街5号科技局三楼(72)发明人方立民董晓慧何菊(51)Int.Cl.B62B5/04(2006.01)B62B3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种速度可控的手推车(57)摘要本发明涉及一种手推车,尤其涉及一种速度可控的手推车。其包括承载体机构,所述承载体机构包括支撑架,支撑架的下端设有至少3个滚轮,支撑架上设有用于控制滚轮转速的手刹,手刹设有控制绳,所述支撑架连接有伺服电机,伺服电机的转轴与控制绳绕接,伺服电机连接有处理器,处理器连接有速度传感器,处理器根据速度传感器反馈的信号,控制伺服电机的旋转圈数,当滚轮的旋转速度超过一定阈值时,处理器控制伺服电机旋转,转轴拉紧控制绳,手刹制动滚轮。本发明通过设置速度传感器来感应速度,处理器根据速度控制手刹,进而可以防止手推车速度过快。CN108238087ACN108238087A权利要求书1/1页1.一种速度可控的手推车,其包括承载体机构,所述承载体机构包括支撑架,支撑架的下端设有至少3个滚轮,其特征在于:支撑架上设有用于控制滚轮转速的手刹,手刹设有控制绳,所述支撑架连接有伺服电机,伺服电机的转轴与控制绳绕接,伺服电机连接有处理器,处理器连接有速度传感器,处理器根据速度传感器反馈的信号,控制伺服电机的旋转圈数,当滚轮的旋转速度超过一定阈值时,处理器控制伺服电机旋转,转轴拉紧控制绳,手刹制动滚轮。2.根据权利要求1所述的一种速度可控的手推车,其特征在于:支撑架包括设置在两侧的分支架,所述分支架包括前支撑杆,前支撑杆倾斜设置且上端连接有铰接轴,并通过铰接轴连接有呈倾斜设置的后支撑杆;两侧的铰接轴分别铰接有固定板,两侧的固定板之间连接有座板,固定板向上延伸有挡杆部,挡杆部的上端铰接有活动件,活动件的下端通过开关件与后支撑杆可拆卸连接,所述前支撑杆通过连接件与活动件连接。3.根据权利要求2所述的一种速度可控的手推车,其特征在于:所述后支撑杆的后端通过连接片与活动件连接,且连接片可分别相对后支撑杆、活动件转动,连接件的一端与前支撑杆铰接,连接件的另一端与连接片的中部铰接;所述后支撑杆的上端面设有U形限位块,U形限位块的开口朝后设置,所述开关件包括与活动件下端套接的套接环,套接环的前端向下延伸有限位部,当活动件与后支撑杆连接时,所述活动件的下端伸入U形限位块内,限位部位与U形挡块的前端面相抵。4.根据权利要求3所述的一种速度可控的手推车,其特征在于:两个开关件之间连接有操作件。5.根据权利要求4所述的一种速度可控的手推车,其特征在于:操作件呈几字形设置。6.根据权利要求3所述的一种速度可控的手推车,其特征在于:所述套接环的侧面设有移动槽,所述活动件的侧面连接有固定轴,固定轴的一端穿过移动槽伸出并与连接片铰接。7.根据权利要求3所述的一种速度可控的手推车,其特征在于:所述U形限位块的下端设有底块,底块与后支撑杆固定连接。8.根据权利要求3所述的一种速度可控的手推车,其特征在于:所述连接片呈V形、弧形或L形设置。9.根据权利要求4所述的一种速度可控的手推车,其特征在于:活动件包括位于下端的柱状体以及位于上端的连接部,连接部的一端与挡杆部铰接。10.根据权利要求3或2所述的一种速度可控的手推车,其特征在于:两侧前支撑杆的前端之间连接有前连接杆,两侧后支撑杆的后端之间连接有后连接杆。2CN108238087A说明书1/3页一种速度可控的手推车技术领域[0001]本发明涉及一种手推车,尤其涉及一种速度可控的手推车。背景技术[0002]目前的手推车在运行时,大多数是通过人控;当手推车走下坡时,有时人控也比较难控制,导致车速过快失控,容易翻车或撞车。发明内容[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种速度可控的手推车,该手推车可防止车速过快。[0004]一种速度可控的手推车,其包括承载体机构,所述承载体机构包括支撑架,支撑架的下端设有至少3个滚轮,支撑架上设有用于控制滚轮转速的手刹,手刹设有控制绳,所述支撑架连接有伺服电机,伺服电机的转轴与控制绳绕接,伺服电机连接有处理器,处理器连接有速度传感器,处理器根据速度传感器反馈的信号,控制伺服电机的旋转圈数,当滚轮的旋转速度超过一定阈值时,处理器控制伺服电机旋转,转轴拉紧控制绳,手刹制动滚轮。[0005]进一步地,支撑架包括设置在两侧的分支架,所述分支架包括前支撑杆,前支撑杆倾斜设置且上端连接有铰接轴,并通过铰接轴连接有呈倾斜