移动凸轮式自动托盘库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108263863A(43)申请公布日2018.07.10(21)申请号201711386450.9(22)申请日2017.12.20(71)申请人张家港江苏科技大学产业技术研究院地址215600江苏省苏州市张家港城北科技新城沙洲湖科创园(72)发明人方海峰曹晋李之圆张礼华蔡李花陈桂良孙中锐苗振宇周塔张德义刘锐(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人韩飞(51)Int.Cl.B65G59/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图15页(54)发明名称移动凸轮式自动托盘库(57)摘要本发明公开了一种移动凸轮式自动托盘库，包括：主支撑架组件、气缸驱动组件、防护架组件、凸轮连杆组件及输送组件；所述防护架组件固接于所述主支撑架组件上，所述防护架组件和主支撑架组件中间的空腔形成托盘库，所述输送组件固接于所述主支撑架组件上；所述气缸驱动组件设置于所述托盘库中央的底部。本发明的移动凸轮式自动托盘库，其中的气缸驱动组件和凸轮连杆组件的巧妙结合使得气缸成为了唯一的一个主动件，气缸伸缩杆只需要伸缩的一个来回就可以完成托盘抬放、输送的整个过程。气缸执行速度快，连杆传动效率高，凸轮传动精确，执行机构简单易维护，整体设计结构简单，工作稳定精确。CN108263863ACN108263863A权利要求书1/2页1.一种移动凸轮式自动托盘库，其特征在于，包括：主支撑架组件、气缸驱动组件、防护架组件、凸轮连杆组件及输送组件；所述防护架组件固接于所述主支撑架组件上，所述防护架组件和主支撑架组件均呈矩形框体状，所述防护架组件和主支撑架组件中间的空腔形成托盘库，所述输送组件固接于所述主支撑架组件上；所述气缸驱动组件设置于所述托盘库中央的底部；所述凸轮连杆组件包括对称设置于所述主支撑架组件两侧的两个，所述凸轮连杆组件的一端与所述气缸驱动组件固接，另一端与所述主支撑架组件固接。2.根据权利要求1所述的凸轮式自动托盘库，其特征在于，所述气缸驱动组件包括底座、设置于所述底座内的气缸、设置于所述气缸上的限位板、设置于所述限位板上的升降板、连接于所述限位板上的轴承及配合插设在所述轴承内且顶部与所述升降板的底部固接的导杆。3.根据权利要求2所述的凸轮式自动托盘库，其特征在于，所述底座为由多根水平支撑槽钢和多根竖立支撑槽钢连接形成的矩形体状的框体，所述气缸设置于所述底座中间形成的空腔内，所述限位板固接于所述底座的上表面，所述气缸与所述限位板固接。4.根据权利要求3所述的凸轮式自动托盘库，其特征在于，所述限位板的中央开设有供所述气缸的伸缩杆穿出的伸缩杆孔，所述限位板的侧部开设有供所述轴承配合插入的轴承孔，所述轴承的上部与所述限位板固接，其下部插入所述竖立支撑槽钢的凹槽内；所述导杆可伸缩穿设在所述轴承内，其下部插入所述竖立支撑槽钢的凹槽内。5.根据权利要求1所述的凸轮式自动托盘库，其特征在于，所述防护架组件包括若干长防护板钣金件、一短防护板钣金件、一后保护盖及若干用于将所述长防护板钣金件和短防护板钣金件进行连接的等边角钢，所述短防护板钣金件与其相邻的一侧的长防护板钣金件之间形成托盘的输入口。6.根据权利要求1所述的凸轮式自动托盘库，其特征在于，所述凸轮连杆组件包括夹板连杆、连接于所述夹板连杆上的支座、连接于所述夹板连杆底部的滚轮、用于与所述滚轮配合接触的凸轮及连接于所述凸轮上的凸轮杆。7.根据权利要求6所述的凸轮式自动托盘库，其特征在于，所述凸轮杆与所述气缸驱动组件中的升降板固接，所述凸轮呈上宽下窄且中间具有一倾斜面的长条状，所述凸轮的处于与所述凸轮杆连接面的对侧的面为用于与所述滚轮配合接触的接触面，所述接触面包括上平面、下平面及连接所述上平面和下平面的中间倾斜面。8.根据权利要求7所述的凸轮式自动托盘库，其特征在于，所述夹板连杆上还连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接有弹簧连接块，所述弹簧连接块的另一端连接于所述输送组件上；所述夹板连杆的顶部设置有U形撑杆，所述支座的一端与所述夹板连杆固接，另一端固接于所述主支撑组件上。9.根据权利要求1所述的凸轮式自动托盘库，其特征在于，所述输送组件包括两对称设置的排链座、分别设置于所述两排链座上的两组排链及连接于所述两排链座的前端之间且与所述两组排链的前端动力连接的驱动轴组件。10.根据权利要求1所述的凸轮式自动托盘库，其特征在于，所述主支撑架组件包括若干横向支撑槽钢、若干纵向支撑槽钢及若干竖立支撑槽钢，所述主支撑架组件的一端形成2CN108263863A权利要求书2/2页有供所述输送组件将托盘运出的输出口，所述主支撑架组件底部设置有底部撑板。3CN108263863A说明书1/7页移动凸轮式自动托盘库技术领域[0001]本