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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108249086A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201711386485.2(22)申请日2017.12.20(71)申请人张家港江苏科技大学产业技术研究院地址215600江苏省苏州市张家港城北科技新城沙洲湖科创园(72)发明人蔡李花曹晋王明强陈桂良苗振宇李之圆周塔吴群彪方海峰姚江孙中锐(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人韩飞(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图15页(54)发明名称凸轮式自动托盘库(57)摘要本发明公开了一种凸轮式自动托盘库,包括:主支撑架组件、气缸驱动组件、防护架组件、凸轮组件、夹板组件及输送组件;所述防护架组件固接于所述主支撑架组件上,所述输送组件固接于所述主支撑架组件上;所述气缸驱动组件包括两个,其固接在所述主支撑架组件上且对称设置于所述输送组件的横向两侧;所述凸轮组件包括两个,其固接在所述主支撑架组件上且对称设置于所述输送组件的纵向两侧的上方;所述夹板组件设置在所述凸轮组件上。本发明的凸轮式自动托盘库中的夹板组件极大的减少了以往托盘库机构中插销对托盘的损害,延长了托盘的使用寿命。本发明减少了执行机构的复杂程度,整个运动过程简洁高效,安全性和稳定性也有很大的提升。CN108249086ACN108249086A权利要求书1/2页1.一种凸轮式自动托盘库,其特征在于,包括:主支撑架组件、气缸驱动组件、防护架组件、凸轮组件、夹板组件及输送组件;所述防护架组件固接于所述主支撑架组件上,所述输送组件固接于所述主支撑架组件上;所述气缸驱动组件包括两个,其固接在所述主支撑架组件上且对称设置于所述输送组件的横向两侧;所述凸轮组件包括两个,其固接在所述主支撑架组件上且对称设置于所述输送组件的纵向两侧的上方;所述夹板组件设置在所述凸轮组件上。2.根据权利要求1所述的凸轮式自动托盘库,其特征在于,所述气缸驱动组件包括气缸支撑座、固接于所述气缸支撑座上的气缸、通过底部开设的螺纹孔配合连接于所述气缸的伸缩杆上的气缸延长杆、固接于所述气缸延长杆顶部的两主撑板及设置于所述两主撑板的前后两端之间的两连接板。3.根据权利要求2所述的凸轮式自动托盘库,其特征在于,所述主撑板的前后两端均设有通孔,所述连接板的上下两端分别开设有上开孔和下开孔,所述上开孔内插设有固定轴,所述固定轴的两端分别穿设在两主撑板同一端的两通孔内,所述下开孔内设置有连接轴承。4.根据权利要求1所述的凸轮式自动托盘库,其特征在于,所述防护架组件包括若干长防护板钣金件、一短防护板钣金件、若干用于将所述长防护板钣金件和短防护板钣金件进行连接的等边角钢及若干固接于所述长防护板钣金件和短防护板钣金件上的固定板,所述长防护板钣金件和短防护板钣金件的中间形成用于放置托盘的空间,所述短防护板钣金件与其相邻的一侧长防护板钣金件之间形成托盘的输出口,所述短防护板钣金件与其相邻的另一侧的长防护板钣金件之间形成托盘的输入口。5.根据权利要求3所述的凸轮式自动托盘库,其特征在于,所述凸轮组件包括两对称设置的凸轮、连接于所述两凸轮支撑板之间的两凸轮杆及连接于所述凸轮底部的凸轮支撑板,所述凸轮杆包括上凸轮杆和下凸轮杆,所述两凸轮杆的两端均连接有滚珠轴承,所述两凸轮杆的两端部还均连接有用于对所述滚珠轴承进行轴向限位的弹性挡圈,所述下凸轮杆的两端外壁上开设有凹槽。6.根据权利要求5所述的凸轮式自动托盘库,其特征在于,所述凸轮的内侧开设有导槽,所述两凸轮杆的两端通过所述滚珠轴承可滑动设置于所述导槽内,所述导槽包括环形槽和与所述环形槽导通的竖向槽;所述凸轮的内侧上还固接有凸轮杆限位折弯板,所述凸轮杆限位折弯板覆盖所述竖向槽的上部,且其上表面与所述凸轮的上表面重合;所述凸轮的内侧上还设置有弹簧连接块,所述弹簧连接块上连接有拉伸弹簧,所述拉伸弹簧的另一端卡设在所述下凸轮杆上的凹槽处。7.根据权利要求6所述的凸轮式自动托盘库,其特征在于,所述凸轮组件中的上凸轮杆的两端配合插入对应位置处的所述气缸驱动组件中的连接轴承内,具体为:处于所述防护架组件前端的所述凸轮组件中的上凸轮杆的两端分别配合插入两气缸驱动组件上的处于所述主撑板前端的连接板上的连接轴承内,处于所述防护架组件后端的所述凸轮组件中的上凸轮杆的两端分别配合插入两气缸驱动组件上的处于所述主撑板后端的连接板上的连2CN108249086A权利要求书2/2页接轴承内。8.根据权利要求1所述的凸轮式自动托盘库,其特征在于,所述夹板组件包括呈L形的夹板及连接于所述夹板外侧的上下两端的两固定座,所述夹板包括竖向板及连接于所述竖向板底部且朝向所述夹板的内侧伸出的横向板,所述固定座的