一种轮式光盘库光盘定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105788615A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201510692674.7(22)申请日2015.10.24(66)本国优先权数据201510013764.92015.01.12CN(71)申请人辛力彬地址102208北京市昌平区回龙观云趣园三区1-1-102(72)发明人辛力彬(51)Int.Cl.G11B17/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种轮式光盘库光盘定位装置(57)摘要本发明公开了一种用于光盘库光盘的自动快速定位装置，包括轮式光盘托盘，光盘仓，转盘手臂，转盘手，转盘手指，抓盘手臂，抓盘手指，光驱组，旋转轴，控制系统等。光盘托盘上放置多个光盘仓，并有一个或者多个大于光盘仓大小的缺口。将多个光盘托盘以垂直放置的旋转轴为中心水平叠放，每层光盘托盘的缺口对缺口，而且可以自由旋转。定位目标光盘时，装有目标光盘的光盘托盘旋转，其他光盘托盘不动，通过目标光盘托盘的光盘仓位和其他光盘托盘缺口位的重叠实现定位目标光盘，机械手只需通过垂直移动就可处抓取目标光盘并放置在顶端或者底端的光驱内，从而实现快速定位和抓取光盘。CN105788615ACN105788615A权利要求书1/1页1.一种轮式光盘库光盘定位装置,其特征在于包括轮式光盘托盘，光盘仓，转盘手臂，转盘手，转盘手指，抓盘手臂，抓盘手指，光驱组，旋转轴，控制系统。2.根据权利要求1所述一种轮式光盘库光盘定位装置，其特征在于所述旋转轴垂直放置，光盘托盘以旋转轴为中心水平安装，光盘托盘可以以旋转轴为中心按照水平方向旋转。3.根据权利要求2所述一种轮式光盘库光盘定位装置，其特征在于所述轮式光盘托盘是可以为圆形、半圆等形状，每个光盘托盘上都放置多个光盘仓，并有一个或者多个缺口，缺口不能小于一张光盘的大小，可以同一张光盘大小相同也可以大于标准光驱的光驱盘仓的大小。4.根据权利要求1至3所述一种轮式光盘库光盘定位装置，其特征是将多个光盘托盘垂直叠放形成柱状的光盘托盘组，每个光盘托盘上的缺口和上下相邻的光盘托盘得缺口对应，从而在多层叠加的光盘托盘形成的柱状体的侧面从上到下形成同光盘托盘缺口数量相等的凹槽。5.根据权利要求1至4所述一种轮式光盘库光盘定位装置，其特征在于定位目标光盘时，装有目标光盘的光盘托盘进行水平旋转，而其他光盘托盘固定，通过目标光盘托盘旋转时目标光盘托盘上的光盘仓和其他光盘托盘上的缺口位的重叠实现定位目标光盘。6.根据权利要求1至5所述一种轮式光盘库光盘定位装置，其特征是光驱可以放置在由垂直叠放的光盘托盘形成的光盘托盘组的最顶端上部；光驱也可以放置在由垂直叠放的光盘托盘上的缺口形成的凹槽的底部对面，弹出状态的光驱盘仓正好能够进入该凹槽中。7.根据权利要求1至6所述一种轮式光盘库光盘定位装置，其特征在于光盘托盘旋转，当光盘仓转到由垂直叠放的光盘托盘上的缺口形成的凹槽位置时，光盘仓的中心可以和安装在机械手上的抓盘手指的中心、弹出状态的光驱的光驱盘仓的中心在垂直方向重叠。8.根据权利要求1至4所述一种轮式光盘库光盘定位装置，其特征在于所述凹槽外侧设立有垂直滑轨便于机械手在空槽中可以从顶端到底端垂直移动。9.根据权利要求1所述一种轮式光盘库光盘定位装置，其特征在于所述的轮式光盘托盘的外沿是同齿轮一样的齿条。10.根据权利要求2所述一种轮式光盘库光盘定位装置，其特征在于所述的光盘仓，每个光盘仓内可放置一组光盘，每组光盘可以是一张也可以是多张。2CN105788615A说明书1/3页一种轮式光盘库光盘定位装置技术领域[0001]本发明是一种轮式光盘库光盘的定位装置和方法，尤其涉及一种用于光盘库光盘的自动快速精准定位装置及方法。背景技术[0002]近年来，光盘便以其容量大、成本低、资料格式标准化、易于保存、安全可靠、使用便利且易于携带等传统记录媒体无可比拟的优点，成为当今信息社会里不可缺少的一种信息载体介质。[0003]光盘库是一种带有机械手的光盘网络共享设备。光盘库一般由放置光盘的光盘匣、抓取光盘的机械手和驱动器等部分组成。在现有技术中，光盘定位和抓取的过程非常耗时，通常都以秒来计算，定位、抓盘、换盘、回盘等多个动作的完成能达到数十秒，因此此种光盘库的访问速度很慢，大大的限制了光盘库的应用。快速准确定位和抓取目标光盘是确保光盘库快速稳定工作的关键。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于光盘库光盘的自动快速精准定位装置及方法，实现机械手快速精准的抓取光盘。[0005]本发明公开了一种用于光盘库光盘的自动快速精准定位装置，包括轮式光盘托盘，光盘仓，转盘手臂，转盘手，转盘手指，抓盘手臂，抓盘手指，光驱组，旋转轴，控制系统等装置。