轮式可移动设备的车轮和轮式可移动设备.pdf
黛娥****ak
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轮式可移动设备的车轮和轮式可移动设备.pdf
本公开提供了一种轮式可移动设备的车轮和轮式可移动设备,属于车轮技术领域。该车轮包括第一轮毂、第二轮毂、转动盘和多个可伸缩件,其中:第一轮毂和第二轮毂相固定,转动盘转动安装在第一轮毂和第二轮毂之间,多个可伸缩件位于第一轮毂和第二轮毂之间;每个可伸缩件包括第一腿杆和第二腿杆,第一腿杆的第一端转动安装在第一轮毂上,第二腿杆的第一端转动安装在转动盘上,第一腿杆的第二端和第二腿杆的第二端铰接;当转动盘旋转至第一位置时,勾形锚收容于第一轮毂和第二轮毂之间;当转动盘旋转至第二位置时,勾形锚伸出于第一轮毂和第二轮毂之间,
可展轮式移动机器人.pdf
一种可展轮式移动机器人,包括车架、能相对车架摆动的摆动悬架组件、分别可转动地连接于摆动悬架组件两端的四个驱动轴组件、分别固定连接于四个驱动轴组件,使车轮组相对于车架可转动的四个车轮组。每个车轮组包括圆柱形的正常车轮、三个可展轮缘、三个二叉杆及驱动件。每个可展轮缘为弓形,且具有两个轴承孔。三个二叉杆围绕正常车轮的轴心设置,每个二叉杆具有两个自由端及一个弯折部,弯折部可转动地连接于正常车轮的外侧,每个二叉杆的两个自由端分别与其中一个可展轮缘中间轴承孔及相邻可展轮缘的边缘轴承孔可转动地连接。驱动件驱动三个二叉杆
全向轮式可移动重载铸造机器人.pdf
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车轮式仿生鼠移动机构.pdf
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一种可越障的悬挂轮式移动平台.pdf
本发明公开了一种可越障的悬挂轮式移动平台,包括安装在车身主体上端面的监测感知周围环境的激光雷达、安装在车身主体内部用于控制整车的工控机;还包括安装在车身主体下方的车轮,且车轮连接在轮座上,所述轮座通过减震装置连接短支撑杆,该移动平台能够主动调整车身离地高度和倾斜角度,提高狭小空间和倾斜路面的通过能力,满足不同功能需求。