预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共14页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110722921A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201911035605.3(22)申请日2019.10.29(71)申请人腾讯科技(深圳)有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层(72)发明人徐淇玮张东胜熊坤周钦钦陈科张正友(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人邢惠童(51)Int.Cl.B60B15/00(2006.01)B60B19/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称轮式可移动设备的车轮和轮式可移动设备(57)摘要本公开提供了一种轮式可移动设备的车轮和轮式可移动设备,属于车轮技术领域。该车轮包括第一轮毂、第二轮毂、转动盘和多个可伸缩件,其中:第一轮毂和第二轮毂相固定,转动盘转动安装在第一轮毂和第二轮毂之间,多个可伸缩件位于第一轮毂和第二轮毂之间;每个可伸缩件包括第一腿杆和第二腿杆,第一腿杆的第一端转动安装在第一轮毂上,第二腿杆的第一端转动安装在转动盘上,第一腿杆的第二端和第二腿杆的第二端铰接;当转动盘旋转至第一位置时,勾形锚收容于第一轮毂和第二轮毂之间;当转动盘旋转至第二位置时,勾形锚伸出于第一轮毂和第二轮毂之间,勾形锚快速收容和伸出,使该车轮发生弹跳,以跨越障碍物。采用本公开,可提高车轮的通行能力。CN110722921ACN110722921A权利要求书1/1页1.一种轮式可移动设备的车轮,其特征在于,所述车轮包括第一轮毂(1)、第二轮毂(2)、转动盘(3)和多个可伸缩件(4),其中:所述第一轮毂(1)和所述第二轮毂(2)相固定,所述转动盘(3)通过第一转轴(5)转动安装在所述第一轮毂(1)和所述第二轮毂(2)之间,所述多个可伸缩件(4)位于所述第一轮毂(1)和所述第二轮毂(2)之间;每个可伸缩件(4)包括第一腿杆(41)和第二腿杆(42),所述第一腿杆(41)的第一端转动安装在所述第一轮毂(1)上,所述第二腿杆(42)的第一端转动安装在所述转动盘(3)上,所述第一腿杆(41)的第二端和所述第二腿杆(42)的第二端均设置有勾形锚(43),所述第一腿杆(41)的第二端和所述第二腿杆(42)的第二端相铰接;当所述转动盘(3)相对于所述第一轮毂(1)按照第一旋转方向旋转至第一位置时,每个可伸缩件(4)的第一腿杆(41)的勾形锚(43)和第二腿杆(42)的勾形锚(43),均收容于所述第一轮毂(1)和所述第二轮毂(2)之间的空间中;当所述转动盘(3)相对于所述第一轮毂(1)按照第二旋转方向旋转至第二位置时,每个可伸缩件(4)的第一腿杆(41)的勾形锚(43)和第二腿杆(42)的勾形锚(43),均伸出于所述第一轮毂(1)和所述第二轮毂(2)之间的空间,所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。2.根据权利要求1所述的车轮,其特征在于,所述第一腿杆(41)的勾形锚(43)和所述第二腿杆(42)的勾形锚(43)上均包覆有弹性件。3.根据权利要求1所述的车轮,其特征在于,所述第一腿杆(41)的第二端与所述第二腿杆(42)的第二端铰接后,所述第一腿杆(41)的勾形锚(43)的勾角和所述第二腿杆(42)的勾形锚(43)的勾角朝向相反。4.根据权利要求1所述的车轮,其特征在于,所述车轮还包括驱动部件(6),所述驱动部件(6)安装在所述第一轮毂(1)或者所述第二轮毂(2)上,所述驱动部件(6)的输出轴与所述第一转轴(5)相连。5.根据权利要求1所述的车轮,其特征在于,多个第一腿杆(41)的第一端均匀转动安装在所述第一轮毂(1)上,多个第二腿杆(42)的第一端均匀转动安装在所述转动盘(3)上。6.根据权利要求1所述的车轮,其特征在于,所述转动盘(3)具有星型结构,每个可伸缩件(4)的第二腿杆(42)的第一端转动安装在所述转动盘(3)的顶角处。7.根据权利要求1所述的车轮,其特征在于,每个可伸缩件(4)中的第一腿杆(41)的第一端通过第二转轴(7)转动安装在所述第一轮毂(1)和所述第二轮毂(2)上。8.根据权利要求1所述的车轮,其特征在于,所述转动盘(3)沿着厚度方向上设置有凹槽(31),每个可伸缩件(4)的第二腿杆(42)的第一端通过第三转轴(8)安装在所述转动盘(3)的凹槽(31)中。9.根据权利要求1-8任一项所述的车轮,其特征在于,所述转动盘(3),用于按照高于目标数值的旋转速度,由所述第一位置旋转至所述第二位置的过程中,每个可伸缩件(4)的第一腿杆(41)和第二腿杆(42),由收容于所述第一轮毂(1)和所述第二轮毂(2)之间的空间,切换为伸出于所述第一轮毂(1)和所述第二轮毂(2)之间的空间,使所述车轮向上弹跳。10.一种轮式可移动设备,