一种多工位机器人焊接机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109014731A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811034163.6(22)申请日2018.09.05(71)申请人襄阳元创汽车零部件实业有限公司地址441000湖北省襄阳市高新区新城路13号(72)发明人罗晓冲(74)专利代理机构武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)42242代理人廉海涛(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种多工位机器人焊接机构(57)摘要本发明公开了一种多工位机器人焊接机构，包括底座和固定安装在所述底座顶面中部的工作台，所述底座的顶面通过螺栓规定安装有支撑架，所述支撑架的内部设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有位移组件，所述位移组件的一侧面连接有焊接组件，所述支撑架的两侧面均连接有定位组件，所述位移组件包括轮槽、滚轮、第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述支撑架内壁的中部与其外侧面的中部均开设有轮槽，所述轮槽内腔均活动连接有一组滚轮。本发明通过增加了两个工位，可以用于加工其他产品，从而增加了机器人可焊接的零件种类，提高了机器人的利用率，提高了设备故障的抗风险能力。CN109014731ACN109014731A权利要求书1/2页1.一种多工位机器人焊接机构，包括底座(1)和固定安装在所述底座(1)顶面中部的工作台(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶面通过螺栓规定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的内部设置有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)上设置有位移组件(5)，所述位移组件(5)的一侧面连接有焊接组件(6)，所述支撑架(3)的两侧面均连接有定位组件(7)；所述位移组件(5)包括轮槽(51)、滚轮(52)、第一连接板(53)、第二连接板(54)和第三连接板(55)，所述支撑架(3)内壁的中部与其外侧面的中部均开设有轮槽(51)，所述轮槽(51)内腔均活动连接有一组滚轮(52)，所述滚轮(52)轮轴的中部套设有支撑板，两侧所述支撑板相背的一端分别焊接有第一连接板(53)和第二连接板(54)，所述第一连接板(53)、所述第二连接板(54)正面与背面之间均焊接有第三连接板(55)；所述定位组件(7)包括定位槽(71)、定位插杆(72)、弹簧(73)和摆杆(74)，所述第二连接板(54)右侧面的上部与下部均开设有定位槽(71)，位于下方所述定位槽(71)的内腔插接有定位插杆(72)，所述定位插杆(72)与所述支撑架(3)相对的一侧之间焊接有弹簧(73)，所述定位插杆(72)底面的一侧焊接有摆杆(74)，所述摆杆(74)的下部铰接有支杆，且所述支杆的一端与所述支撑架(3)焊接。2.根据权利要求1所述的一种多工位机器人焊接机构，其特征在于：所述驱动组件(4)包括第一驱动电机(41)、容纳槽(42)、第一转轮(43)、第一皮带(44)、第二转轮(45)和第二皮带(46)，所述支撑架(3)的左侧面固定安装有第一驱动电机(41)，所述支撑架(3)的两侧面均开设有容纳槽(42)，所述容纳槽(42)内壁前后两侧之间均活动连接有第一转轮(43)，两个所述第一转轮(43)之间传动连接有第一皮带(44)，位于所述驱动电机一侧第一转轮(43)的一端面与所述驱动电机的输出轴上均固定安装有第二转轮(45)，两个所述第二转轮(45)之间传动连接有第二皮带(46)。3.根据权利要求1所述的一种多工位机器人焊接机构，其特征在于：所述定位插杆(72)靠近所述支撑架(3)的一端与所述定位槽(71)的内腔均为向左侧收拢的梯形，所述定位插杆(72)顶面靠近所述支撑架(3)的一侧活动连接有滑轮(9)，且所述滑轮(9)靠近所述支撑架(3)的一侧面与所述定位插杆(72)靠近所述支撑架(3)的一侧面位于同一直线上。4.根据权利要求1所述的一种多工位机器人焊接机构，其特征在于：所述第二连接板(54)右侧面的顶部与底部均向左侧倾斜，且所述第一连接板(53)为向右侧凹陷的弧形板。5.根据权利要求1所述的一种多工位机器人焊接机构，其特征在于：所述支撑架(3)的上部分为半圆形，且所述支撑架(3)整体为倒U型，所述支撑架(3)的正面与背面均开设有一组贯穿槽(8)，所述贯穿槽(8)内壁的顶面与底面分别与第一皮带(44)的外侧面与内壁搭接，第一皮带(44)可在所述贯穿槽(8)内腔滑动，所述第一皮带(44)被两个所述第一转轮(43)均分为上下两个部分，且所述第一皮带(44)下半部分正面与背面的一侧分别与两个所述第三连接板(55)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种多工位机器人焊接机构，其特征在于：所述焊接组件(6)包括第二驱动电机(61)、第一齿轮(62