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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115890092A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211692982.6(22)申请日2022.12.28(71)申请人连云港建博自动化设备有限公司地址222200江苏省连云港市灌云县经济开发区纬三路16号(72)发明人徐传建陈成李干马丙豹(74)专利代理机构苏州上马奔腾专利商标代理事务所(普通合伙)32630专利代理师陈健阳(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种多工位自动化焊接机器人(57)摘要本发明涉及机械设备领域,且公开了一种多工位自动化焊接机器人,其包括本体构件和快拆构件:本体构件包括由输送带构成的流水线、分列在输送带两边的两组焊接机器人以及两个关于输送带对称的连接板,每组焊接机器人中的多个焊接机器人均在对应的连接板的顶端沿连接板的长度方向均匀分布;快拆构件包括在每个连接板顶端开设的多个与焊接机器人相对应的滑槽。本发明流水线上的每个焊接机器人底端通过滑槽滑块的作用卡合连接在连接板上,每个滑块都被一个螺柱螺纹贯穿连接,在驱动机构的作用下,使螺柱转动的情况下,滑块会带动焊接机器人从滑槽中滑出,与连接板快速的分离,这样,便能对流水线中的焊接机器人进行快速的维修更换。CN115890092ACN115890092A权利要求书1/2页1.一种多工位自动化焊接机器人,包括本体构件和快拆构件:本体构件包括由输送带(1)构成的流水线、分列在输送带(1)两边的两组焊接机器人(2)以及两个关于输送带(1)对称的连接板(3),其特征在于,每组焊接机器人(2)中的多个焊接机器人(2)均在对应的连接板(3)的顶端沿连接板(3)的长度方向均匀分布;快拆构件包括在每个连接板(3)顶端开设的多个与焊接机器人(2)相对应的滑槽(4),每个滑槽(4)的外端均与对应的连接板(3)的外端相通,其内端与连接板(3)不相通,且每个滑槽(4)内均卡合滑动连接有一滑块(5),每个焊接机器人(2)均连接在对应的滑块(5)的顶端,在初始状态下,每个滑块(5)的内侧均与滑槽(4)的内端贴合,且其长度小于滑槽(4)的长度等于焊接机器人(2)底端的长度,每个滑块(5)上均螺纹贯穿连接有一螺柱(6),每个螺柱(6)的外端均与滑槽(4)的外端齐平,其内端活动贯穿对应的连接板(3)且延伸至对应的连接板(3)外;快拆构件还包括两个对称固定在输送带(1)上的支架两边的侧板(7),每个侧板(7)的外侧均设置有多个与螺柱(6)相对应的轴承(8),每个轴承(8)均与对应的螺柱(6)配合连接;快拆构件还包括驱动机构(9),驱动机构(9)用于驱动螺柱(6)进行转动。2.根据权利要求1所述的多工位自动化焊接机器人,其特征在于:驱动机构(9)包括单驱动结构(901)和联动结构(902),其中:单驱动结构(901)用于分别驱动每个螺柱(6)进行转动;联动结构(902)借助单驱动结构(901)用于驱动每组中的多个螺柱(6)一起进行转动。3.根据权利要求2所述的多工位自动化焊接机器人,其特征在于:单驱动结构(901)包括在每个侧板(7)外侧安装的多个与螺柱(6)相对应的伺服电机(90101),每个伺服电机(90101)的输出轴和对应的螺柱(6)外周侧均固定套接有相互啮合的齿轮(90102)。4.根据权利要求3所述的多工位自动化焊接机器人,其特征在于:联动结构(902)包括在每个螺柱(6)外周侧固定的链轮(90201),同一组的多个链轮(90201)之间均可配合连接有第一链条(90202),当第一链条(90202)被安装及同组中的任一螺柱(6)被对应的伺服电机(90101)和齿轮组驱动转动的时候,同组中的所有螺柱(6)一起转动。5.根据权利要求4所述的多工位自动化焊接机器人,其特征在于:当第一链条(90202)被安装的时候,每个第一链条(90202)均是处于张紧状态。6.根据权利要求1‑5中任一所述的多工位自动化焊接机器人,其特征在于:每个轴承(8)的外圈均与对应的侧板(7)固定连接,每个轴承(8)的内圈均与对应的螺柱(6)过盈配合。7.根据权利要求1所述的多工位自动化焊接机器人,其特征在于:每个连接板(3)的外侧均固定连接有外架(10),每个外架(10)上均开设有多个与焊接机器人(2)的底端规格相适配的容纳槽(11),使得焊接机器人(2)的底端可落入对应的容纳槽(11)中,每个滑槽(4)上其底端的宽度均大于其顶端的宽度,每个滑块(5)均与此滑槽(4)相适配。8.根据权利要求7所述的多工位自动化焊接机器人,其特征在于:每个容纳槽(11)中均放置有支板(12),每个支板(12)的顶端均与滑槽(4)的底端齐平,使得