一种全自动多工位变位焊接机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108907541A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201811145823.8(22)申请日2018.09.29(71)申请人十堰合强工贸有限公司地址442000湖北省十堰市许白路159号(72)发明人崔胜黄振杨运杰杨涛(74)专利代理机构北京君泊知识产权代理有限公司11496代理人王程远(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种全自动多工位变位焊接机器人(57)摘要本发明公开了一种全自动多工位变位焊接机器人，包括主体、推板、固定架和卡合弹簧，所述主体的中部安装有通气泵，且通气泵的外侧安置有气杆，所述主体与通气泵之间为固定连接，且通气泵与气杆之间为螺钉连接，所述推板安装在气杆的顶端，且推板与气杆之间为螺钉连接，所述固定架安置在推板的外侧，且固定架的外侧安装有转轴，所述固定架与主体之间为固定连接，且固定架与转轴之间为固定连接，所述转轴的上方连接有盖板，且转轴与盖板之间为活动连接。该全自动多工位变位焊接机器人设置有接线限位轮，可以对焊接头的焊接线进行位置限定，防止了的焊接线在使用时发生缠绕的可能，减少了人工调整的焊接线的时间消耗。CN108907541ACN108907541A权利要求书1/1页1.一种全自动多工位变位焊接机器人，包括主体(1)、推板(4)、固定架(5)和卡合弹簧(8)，其特征在于：所述主体(1)的中部安装有通气泵(2)，且通气泵(2)的外侧安置有气杆(3)，所述主体(1)与通气泵(2)之间为固定连接，且通气泵(2)与气杆(3)之间为螺钉连接，所述推板(4)安装在气杆(3)的顶端，且推板(4)与气杆(3)之间为螺钉连接，所述固定架(5)安置在推板(4)的外侧，且固定架(5)的外侧安装有转轴(6)，所述固定架(5)与主体(1)之间为固定连接，且固定架(5)与转轴(6)之间为固定连接，所述转轴(6)的上方连接有盖板(7)，且转轴(6)与盖板(7)之间为活动连接，所述卡合弹簧(8)安装在固定架(5)的外侧，且卡合弹簧(8)的顶部安置有卡块(9)，所述卡合弹簧(8)与固定架(5)之间为固定连接，且卡合弹簧(8)与卡块(9)之间为固定连接，所述盖板(7)的上方连接有连接带(10)，且连接带(10)的底部连接有缠绕杆(11)，所述盖板(7)与连接带(10)之间为固定连接，且连接带(10)与缠绕杆(11)之间为固定连接，所述缠绕杆(11)的顶部连接有卷尺模块盒(12)，所述卷尺模块盒(12)的内侧安装有除尘扇(13)，且除尘扇(13)与主体(1)之间为螺钉连接，所述盖板(7)的外侧安置有收集盒(14)，且收集盒(14)与主体(1)之间为活动连接，所述主体(1)的内侧安装有环形传送带组(15)，且环形传送带组(15)的上方安置有焊接头(16)，所述主体(1)与环形传送带组(15)之间为螺钉连接，且环形传送带组(15)与焊接头(16)之间为螺钉连接，所述主体(1)的外侧安装有成品收集架(17)，且成品收集架(17)与主体(1)之间为螺钉连接，所述主体(1)上方的四周安置有焊接线限位轮(18)，且焊接线限位轮(18)与主体(1)之间为螺钉连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动多工位变位焊接机器人，其特征在于：所述气杆(3)设置有四个，且其均匀的分布在通气泵(2)的四周，且推板(4)与通过气杆(3)与通气泵(2)构成滑动结构。3.根据权利要求1所述的一种全自动多工位变位焊接机器人，其特征在于：所述盖板(7)通过转轴(6)与固定架(5)构成转动结构，且盖板(7)通过卡块(9)与固定架(5)构成固定结构。4.根据权利要求1所述的一种全自动多工位变位焊接机器人，其特征在于：所述连接带(10)通过缠绕杆(11)与卷尺模块盒(12)之间为传动结构，且缠绕杆(11)上下两侧的齿轮结构与卷尺模块盒(12)内部的齿轮结构相吻合。5.根据权利要求1所述的一种全自动多工位变位焊接机器人，其特征在于：所述收集盒(14)与主体(1)之间为嵌套结构，且收集盒(14)与固定架(5)之间为平行结构，并且除尘扇(13)与固定架(5)之间为平行结构。6.根据权利要求1所述的一种全自动多工位变位焊接机器人，其特征在于：所述焊接头(16)通过环形传送带组(15)与主体(1)构成滑动结构，且焊接头16与环形传送带组(15)之间为拆卸结构。2CN108907541A说明书1/4页一种全自动多工位变位焊接机器人技术领域[0001]本发明涉及工件焊接技术领域，具体为一种全自动多工位变位焊接机器人。背景技术[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准