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一种全自动多工位变位焊接机器人.pdf
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一种全自动多工位变位焊接机器人.pdf
本发明公开了一种全自动多工位变位焊接机器人，包括主体、推板、固定架和卡合弹簧，所述主体的中部安装有通气泵，且通气泵的外侧安置有气杆，所述主体与通气泵之间为固定连接，且通气泵与气杆之间为螺钉连接，所述推板安装在气杆的顶端，且推板与气杆之间为螺钉连接，所述固定架安置在推板的外侧，且固定架的外侧安装有转轴，所述固定架与主体之间为固定连接，且固定架与转轴之间为固定连接，所述转轴的上方连接有盖板，且转轴与盖板之间为活动连接。该全自动多工位变位焊接机器人设置有接线限位轮，可以对焊接头的焊接线进行位置限定，防止了的焊接
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